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公开(公告)号：CN210804117U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922490209.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型属于自动化运输设备领域，公开了一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车，其包括车体；主控制器，安装于车体上；基于QR码的视觉导航传感器，安装于车体的侧部；与视觉导航传感器配合使用的多个QR码，各QR码分布于不同的目标位置；磁导航传感器，安装于车体的前部；以及与磁导航传感器配合使用的磁条，磁条安装于地面上；其中，视觉导航传感器、磁导航传感器分别通过线路与主控制器相连。本实用新型利用基于QR码的视觉导航传感器，能够实现对目标位置的快速准确定位，通过采用基于视觉导航与磁导航组合的混合导航结构并应用于工业现场，能够高效、准确、灵活地完成自动化物料配送任务。
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