公开(公告)号：CN113566754A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110638275.8

申请日：2021-06-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孙尚渠 ,  王旌 ,  宋曙光 ,  贺鹏 ,  陈迪杨 ,  王洪波 ,  张延欢 ,  屠文锋

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/20 ,  G01B21/02 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了充填流塑性介质溶洞机械多触点式重构装置及方法，包括行走固定架，吊装结构固定于行走固定架，吊装结构底部与探测杆连接，并可带动探测杆在水平和竖直方向移动；所述探测杆包括竖向设置的杆体，杆体底部与机械触手测量臂铰接连接，机械触手测量臂设置监测元件以监测其位移和角度，探测杆上部具有内部空间，内部空间设置支脚，支脚通过连杆与上下往复移动的套筒连接，以带动支脚收放。

公开(公告)号：CN113566754B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202110638275.8

申请日：2021-06-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孙尚渠 ,  王旌 ,  宋曙光 ,  贺鹏 ,  陈迪杨 ,  王洪波 ,  张延欢 ,  屠文锋

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/20 ,  G01B21/02 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了充填流塑性介质溶洞机械多触点式重构装置及方法，包括行走固定架，吊装结构固定于行走固定架，吊装结构底部与探测杆连接，并可带动探测杆在水平和竖直方向移动；所述探测杆包括竖向设置的杆体，杆体底部与机械触手测量臂铰接连接，机械触手测量臂设置监测元件以监测其位移和角度，探测杆上部具有内部空间，内部空间设置支脚，支脚通过连杆与上下往复移动的套筒连接，以带动支脚收放。