公开(公告)号：CN105735191A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610218838.7

申请日：2016-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  王宇 ,  宋洪干 ,  王芃越 ,  魏茂源 ,  徐瑶 ,  邵霄 ,  张鹏 ,  单衍晨

IPC: E01H12/00 ,  E02B15/10

CPC classification number: E01H12/002 ,  E02B15/10 ,  E02B15/104

Abstract: 本发明公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本发明的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。

公开(公告)号：CN105735191B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610218838.7

申请日：2016-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  王宇 ,  宋洪干 ,  王芃越 ,  魏茂源 ,  徐瑶 ,  邵霄 ,  张鹏 ,  单衍晨

IPC: E01H12/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本发明的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。

公开(公告)号：CN205711956U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620292667.8

申请日：2016-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  王宇 ,  宋洪干 ,  王芃越 ,  魏茂源 ,  徐瑶 ,  邵霄 ,  张鹏 ,  单衍晨

IPC: E01H12/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本实用新型的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。

公开(公告)号：CN206813267U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720421905.5

申请日：2017-04-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 宋洪干 ,  龚智伟 ,  刘月梅 ,  王芃越

IPC: B63B59/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水下船体贝类清理装置，包括控制柜、缆索和贝类清理机器人，控制柜设置在船体上，贝类清理机器人能够在水下进行清理作业，控制柜和贝类清理机器人间通过缆索连接。贝类清理机器人包括行走机构、吸附机构和清理机构，行走机构中的履带设在贝类清理机器人的两侧；吸附机构包括永磁吸附机构和推力器吸附机构，两种机构相结合的吸附方式，使贝类清理机器人吸附船体更加稳定可靠；清理机构包括旋磨机构和盘刷，旋磨机构的磨辊上设有能够感应磨辊与船体间距离信号的距离传感器，旋磨机构的推杆电机可控制磨辊的上下微调；盘刷在旋磨机构清理贝类后，再次清扫剩余的贝类残渣等污物，使得船体的清理更加彻底。