公开(公告)号：CN109262656A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811283293.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊卿 ,  隋美娥 ,  槐瑞托 ,  汪慧 ,  孙博 ,  李玉霞 ,  苏涛 ,  杨瑞东 ,  苏学成

IPC: B25J19/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/20

CPC classification number: B25J19/0095 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。

公开(公告)号：CN109262656B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811283293.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊卿 ,  隋美娥 ,  槐瑞托 ,  汪慧 ,  孙博 ,  李玉霞 ,  苏涛 ,  杨瑞东 ,  苏学成

IPC: B25J19/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。

公开(公告)号：CN215520930U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121056857.7

申请日：2021-05-18

Applicant: 中铁三局集团有限公司 ,  中铁三局集团第四工程有限公司 ,  山东科技大学

Inventor： 李树光 ,  朱家毅 ,  李锁在 ,  吴燕开 ,  孙博 ,  张通 ,  安鹤鹏 ,  李文强

IPC: E21D20/02 ,  E21D21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能的膨胀注浆锚杆，包括：杆体，所述杆体的内部设置有两端贯穿的中空区，所述杆体的一端通过螺纹连接有钻头；橡胶单向阀组，所述橡胶单向阀组设置有多组，单组所述的橡胶单向阀由多个橡胶单向阀构成，且多个橡胶单向阀环绕设置在杆体的同一截面上，所述橡胶单向阀与所述杆体的内部连通；冲击托盘，所述冲击托盘设置在杆体远离钻头的一端，所述冲击托盘在与所述杆体连接处设置有隔板；挤压结构，所述挤压结构由挤压块以及伸出孔构成。本实用新型在注浆时，使锚固段锚固在地层中，使杆体与周围土质凝固成一体，起到加固的作用，结合水泥砂浆，进一步加强了锚杆的锚固能力。