公开(公告)号：CN209011870U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821807047.9

申请日：2018-11-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 董修武 ,  李昕 ,  王常安 ,  张朋 ,  赵立强 ,  代传鹏 ,  孙丽影 ,  李继明 ,  程学珍

IPC: E21F5/04 ,  E21F17/18 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型具体涉及一种在矿井巷道内自动喷水除尘的智能小车，包括底板、移动机构、定位模块、无线通信模块、应对巷道环境的传感器群、喷水除尘模块及上位机信号监控系统。在上位机信号监控系统检测到巷道内粉尘浓度过高时，发送行驶指令给智能小车，智能小车根据指令达到指定浓度过高的区域自动喷水除尘，在行驶期间通过传感器群检测到各自相应的巷道环境信息，发送数据给控制器，根据编写的相应子程序进行对应的巷道环境问题处理。当车载水箱水位不够时，行驶至巷道内的供水源处进行加水，然后重复上述除尘操作，整个过程实现全自动化喷水除尘。本实用新型自动喷水除尘小车不需要人工进入巷道进行除尘，既保证工人身体健康，操作又灵活方便。