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公开(公告)号：CN116012752A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211620427.2
申请日：2022-12-16
申请人： 山东神戎电子股份有限公司 , 山东芯光光电科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/143 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法，本方法使用改进的SSD目标检测算法，在检测算法的训练阶段，使检测过程可视化，呈现各层特征图检测的细节，选用合适特征图用于检测，并在检测网络中添加SE模块，可根据重要程度来提升有用的特征，以解决小目标的漏检和错检问题。本方法添加的SE模块没有改变原有的网络结构，并且处理速度快，计算量增加成本较小，不影响实时检测。在一定程度上降低小目标的漏检率，检测精度有所提高，对于小目标以及被遮挡目标的检测效果也更好。
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公开(公告)号：CN110942579A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911213347.3
申请日：2019-12-02
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B13/181
摘要： 本发明公开一种无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统，包括红外热像仪、激光夜视仪、网络交换机三部分，激光夜视仪包括夜视仪主控模块、可见光成像系统、激光照明系统、激光器供电模块、夜视仪云台和短信报警模块。本发明通过红外热像仪监控闯入监控区域的高温目标，然后通过激光夜视仪对高温目标进行精确定位和放大、居中显示，然后将高温目标位置发送至后台，使得在无人值守的情况下仍然能够获得报警信息。并且；激光器供电模块综合光敏电阻的电阻值、云台运动状态信息、红外热像仪报警状态信息决定是否为激光照明系统供电，降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN110910324A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911139369.X
申请日：2019-11-19
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
摘要： 本发明公开一种红外视频的去竖条纹方法，本方法首先使用改进的单边滤波算法，滤掉图像的基础噪声，保留列噪声细节，然后扩展图像，并将原始图像与滤波后的图像进行分离，留下噪声图像进行竖条纹去除和噪声阈值限定，竖条纹去除以当前像素为中，其周围的像素为相似块，按高斯加权欧式距离和相似性为权值计算当前像素点的噪声权值。阈值限定后的噪声权值按列叠加，统计每一列上的累加和，在主数据流成像模块交掉相应列的噪声统计值，即得到去竖条纹的图像。本方法效率高，实时性好，能够有效解决红外视频中存在的竖条纹噪声。
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公开(公告)号：CN110910324B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911139369.X
申请日：2019-11-19
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
摘要： 本发明公开一种红外视频的去竖条纹方法，本方法首先使用改进的单边滤波算法，滤掉图像的基础噪声，保留列噪声细节，然后扩展图像，并将原始图像与滤波后的图像进行分离，留下噪声图像进行竖条纹去除和噪声阈值限定，竖条纹去除以当前像素为中，其周围的像素为相似块，按高斯加权欧式距离和相似性为权值计算当前像素点的噪声权值。阈值限定后的噪声权值按列叠加，统计每一列上的累加和，在主数据流成像模块交掉相应列的噪声统计值，即得到去竖条纹的图像。本方法效率高，实时性好，能够有效解决红外视频中存在的竖条纹噪声。
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公开(公告)号：CN114415329B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111586979.1
申请日：2021-12-23
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
IPC分类号： G02B7/28
摘要： 本发明公开一种改善长焦镜头清晰点位置偏移的方法，本方法采集‑20℃‑60℃温度范围内升降温过程中的开箱门及关箱门情况下的成像系统回传的不同温度下聚焦反馈值数据，通过记录的数据进行分析并拟合在不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线；之后将不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线写入成像系统主控板，成像系统每隔30分钟根据温度传感器的当前回传温度值发送一条聚焦指令，聚焦值通过不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线关系采用均分法算得。通过本方法能明显改善因环境温度变化导致的长焦镜头聚焦清晰点位置偏移。另外本方法工艺简洁，操作方便，效果明显。
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公开(公告)号：CN114265191A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111607238.7
申请日：2021-12-24
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
IPC分类号： G02B15/173 , G02B15/20 , G02B15/14
摘要： 本发明公开一种大变倍比主动式无热化红外变焦镜头，包括从物方到像方沿光轴依次设置的前固定组、变倍组、聚焦组和后固定组，前固定组具有正光焦度，为一片凹面朝向像方的弯月形锗正透镜；变倍组具有负光焦度，为一片双凹的锗单透镜；聚焦组具有正光焦度，为一片双凸的锗单透镜；后固定组包括第一后固定组和第二后固定组，第一后固定组具有正光焦度，为一片凹面朝向物方的弯月形锗透镜，第二后固定组为补偿组，为一片双凸的锗透镜；在温度变化时，第二后固定组沿光轴移动，对光学聚焦组镜头进行位置补偿。本发明通过加入补偿组进行焦距调节来解决温度的变化所引起的像质恶化，具有成本低、操作方便、精确度高的优点，适用于大变倍比连续变焦红外镜头。
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公开(公告)号：CN112378526A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295827.1
申请日：2020-11-18
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
摘要： 本发明公开一种大变倍比连续混合变焦红外热成像仪，本热成像仪将光学变焦与电子变焦联动，在红外光学系统完成光学变焦后，联动电子变焦，达到混合大变倍比变焦的目的。其中光学变焦与电子变焦联动的实现方式为：在红外热成像镜头上安装电位器，电位器记录光学变焦的焦距位置，在完成光学变焦从小焦距到大焦距的变化时，当光学变焦达到最大焦距所对应的电位器电压值，触发电子变焦；在完成光学变焦从大焦距到小焦距的变化时，当电子变焦达到最小焦距所对应的电位器电压值，触发光学变焦。本发明通过光学变焦联动电子变焦的方式达到混合大变倍比变焦的目的，而且定位时能保障目标不会丢失，简单实用。
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公开(公告)号：CN115953318A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211741706.4
申请日：2022-12-28
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
摘要： 本发明公开一种海上场景下中波制冷红外自动聚焦清晰度获取方法，本方法根据均衡直方图的方差判断场景是否单一，单一场景下使用本专利所述方法来生成清晰度，如场景不单一则对整幅图像进行sobel模板计算累加来生成清晰度。本专利所述方法生成清晰度的过程是将直方图划分成多个块，然后统计各块的方差和阈值的差值，根据各块的差值确定是否为感兴趣块，然后对感兴趣区域使用sobel算子累加来生成清晰度。本方法自动选择感兴趣区域来输出清晰度，对于海上、天空等特殊场景有较好效果。
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公开(公告)号：CN112378526B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011295827.1
申请日：2020-11-18
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
摘要： 本发明公开一种大变倍比连续混合变焦红外热成像仪，本热成像仪将光学变焦与电子变焦联动，在红外光学系统完成光学变焦后，联动电子变焦，达到混合大变倍比变焦的目的。其中光学变焦与电子变焦联动的实现方式为：在红外热成像镜头上安装电位器，电位器记录光学变焦的焦距位置，在完成光学变焦从小焦距到大焦距的变化时，当光学变焦达到最大焦距所对应的电位器电压值，触发电子变焦；在完成光学变焦从大焦距到小焦距的变化时，当电子变焦达到最小焦距所对应的电位器电压值，触发光学变焦。本发明通过光学变焦联动电子变焦的方式达到混合大变倍比变焦的目的，而且定位时能保障目标不会丢失，简单实用。
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公开(公告)号：CN114415329A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111586979.1
申请日：2021-12-23
申请人： 山东神戎电子股份有限公司
IPC分类号： G02B7/28
摘要： 本发明公开一种改善长焦镜头清晰点位置偏移的方法，本方法采集‑20℃‑60℃温度范围内升降温过程中的开箱门及关箱门情况下的成像系统回传的不同温度下聚焦反馈值数据，通过记录的数据进行分析并拟合在不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线；之后将不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线写入成像系统主控板，成像系统每隔30分钟根据温度传感器的当前回传温度值发送一条聚焦指令，聚焦值通过不同温度下聚焦清晰点位置的回传值曲线关系采用均分法算得。通过本方法能明显改善因环境温度变化导致的长焦镜头聚焦清晰点位置偏移。另外本方法工艺简洁，操作方便，效果明显。
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