公开(公告)号：CN103823028B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410092446.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 吴晓明 ,  于长斌 ,  刘祥志 ,  梁峰 ,  马耿 ,  汪付强 ,  刘宏 ,  张建强 ,  梁艳 ,  孟祥艳 ,  胡一帆

IPC: G01N33/00 ,  G01N15/06

Abstract: 本发明公开了基于无人机的固定污染源烟气排放机动监测系统及方法，所述系统包括与地面工作站进行无线通信的无人机，所述无人机正上方通过支架搭载隔热隔湿耐腐蚀密封舱，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱周边均匀安装若干旋臂，所述旋臂末端设有旋翼，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱顶端还设有导航天线，所述支架上还设有若干液晶显示屏。本发明设计合理，实现了对烟气监测区域固定污染源烟气排放情况的机动、快速监测，是对常规烟气监测的有益补充。

公开(公告)号：CN206265312U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621354368.9

申请日：2016-12-12

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  山东正方人合信息技术有限公司

Inventor： 马耿 ,  李想 ,  宋琪

IPC: B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，所述钩体的顶部固定连接安装座，而钩体的下方开设槽口，槽口的一侧开设锁定槽，所述槽口的下方设置挂架，且挂架的一端通过转轴活动连接在槽口另一侧的钩体上，而挂架的另一端连接挡杆，锁定槽位于挡杆的运动轨迹上，以便于挂架转动时挡杆进出锁定槽；所述锁定槽远离槽口的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆。本实用新型具有体积小、自身重量轻、结构强度高、挂载能力强与无人机飞行平台兼容性强等优点。同时拆装维护简易、方便、可靠性高并且易于使用。

公开(公告)号：CN206437220U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201621330172.6

申请日：2016-12-06

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  山东正方人合信息技术有限公司

Inventor： 马耿 ,  李想 ,  宋琪

IPC: B64D1/00 ,  B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种高效可折叠的无人机投放脱钩装置，包括支架、丝杆、轴承、中间杆、钩臂A、销钉、钩臂B、螺母、伺服电机和固定框，所述钩臂A和钩臂B交叉设置，且交叉位置通过销钉活动连接，钩臂A和钩臂B均由直杆两端分别连接的钩子和连接杆构成。本实用新型通过丝杠驱动两个反向螺纹的螺母，在通过螺母带动钩臂A和钩臂B底部钩子的开合，实现物品的抓取，该结构的传动效率高。而通过中间杆使得钩臂A和钩臂B可以折叠，保证无人机升降的安全，同时使得钩臂A和钩臂B的开合阻力最低，保证稳定的进行，本实用通伺服电机控制钩臂A和钩臂B底部钩子的开合，可以实现无人机自动投放和抓取物品，使用更加方便。