一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法

    公开(公告)号:CN119917145A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510406283.8

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本发明涉及海洋浮标技术领域,具体涉及一种应用于海洋浮标的多同质节点并行升级方法,在由多个同质节点组成的CAN网络中任选一个节点作为主节点,将升级文件发送给主节点;主节点将升级文件根据预设长度划分为多个子文件,以广播方式将所有子文件按照先后顺序发送到CAN网络上的其他从节点,并通过文件传输校验保证通信正确;使用文件完整性检查结合查询补发方法进行文件检查与补发控制,实现升级文件的正确快速传输。本发明充分利用CAN总线的广播特性,提出查询补发的文件补发方法,极大降低多同质节点并行升级的升级耗时;同时利用文件传输校验与文件完整性校验双重校验保证数据传输的正确性,降低升级失败的风险。

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