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发明授权
基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统有权

公开(公告)号：CN112241170B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202011041816.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所(CN)

Inventor： 张照文 , 刘海林 , 李辉 , 曹琳 , 吕斌 , 胡一帆 , 陈杰 , 袁健 , 万俊贺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明适用于无人艇自稳定技术领域，提供了基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统，包括无人艇艇体、无人艇信息采集系统、自稳控制系统和设置于无人艇艇体的六自由度平台。无人艇信息采集系统能够采集和处理无人艇艇体的航行状态信息数据，自稳控制系统解析处理后的航行状态信息数据发出控制指令，六自由度平台接受控制指令并输出用于补偿无人艇艇体倾覆力矩的补偿力矩，进而使无人艇艇体时刻保持平稳，更好的完成相应的环境感知、地形测绘、扫雷、反潜等科研和军事任务。

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