公开(公告)号：CN119187101A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411697283.X

申请日：2024-11-26

Applicant: 山东省林业科学研究院

Inventor： 马丙尧 ,  高伟 ,  陈睿 ,  于连家 ,  庞薇 ,  王先红 ,  朱升祥 ,  高嘉 ,  庞彩红 ,  董轲 ,  蔡生栋 ,  王霞 ,  朱文成 ,  马春艳 ,  王洪永 ,  杜振宇 ,  孙铭婕 ,  刘翠兰 ,  王振猛 ,  王开芳 ,  张晓姗 ,  王世科

IPC: B08B3/02 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于栎树树皮的清洗系统及清洗方法，本发明涉及树皮清洗技术领域，解决了传统的清洗方式未能有效的对树皮表面的凹陷点位进行充分清洗的问题，本发明通过确认对应树皮的边缘轮廓，再基于对应的边缘轮廓往内圈进发，逐渐确认其对应的关联区域，其每个关联区域均作为一组清洗区域，其清洗区域对整个树皮表面进行充分覆盖，再对树皮表面对应关联区域的关联线段依次进行确认，基于对应连接段内不同点位所关联的梯度特征确定相邻点位之间的梯度变化，再基于具体的梯度变化情况进行数值确认，以此来锁定最低的像素点，再基于若干个像素点的位置特征，进行清洗路线的关联确定，以此来保障对应树皮表面的整体清洗效果。