公开(公告)号：CN116749200A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310461717.5

申请日：2023-04-23

Applicant: 山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)

Inventor： 孙凯 ,  李桂明 ,  殷若新 ,  王秉正 ,  王清秀 ,  刘华 ,  万晓莉 ,  孙彦玲 ,  赵志群 ,  徐瑞平

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及基于自动反馈控制的家禽舍内环境监测巡航机器人，所述机器人包括：基础模块，承载平台，控制模块，所述控制模块用于接收定位识别组件传输的位置信号并向调节组件发出控制信息来调节机器人的高度，同时向定位识别组件发出控制信息来调节定位识别组件的俯仰角度，以使定位识别组件对准需要巡检的家禽笼；通讯模块，所述通讯模块包括本地通讯组件和网关，以在机器人的各个功能模块之间建立通讯网络；供电模块，所述供电模块包括锂电池和变压器，以为机器人提供电力。