一种篮球运动姿态学习机器人

    公开(公告)号:CN110936393A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911333746.3

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种篮球运动姿态学习机器人,包括头部,头部活动安装在躯干上,在躯干上活动安装有四肢,在躯干内设置有总控箱,在手掌上均设置有压力传感器,在手掌上设置有第一吸盘,且在手掌内设置有第一电机,篮球被机器人的手掌接住时,第一电机能够被驱动,以使得第一吸盘将篮球吸附在手掌内,在脚掌上设置有第二吸盘,第二吸盘的开口端朝下,且第二吸盘上设置有一个排气管道,排气管道具有两个排气支管。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够能够在运动过程中,对运动的参数进行控制与记录,还能在机器人跳起后,使得机器人的脚掌吸附在地面上,保证了机器人落下时的稳定性。

    一种防火阀开闭试验装置

    公开(公告)号:CN103292987B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310204566.1

    申请日:2013-05-28

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 一种防火阀开闭试验装置,其特征是,包括:水平设置的压板,底面压持防火阀;压持臂的驱动端与第一驱动机构的输出端连接,摆动端绕一轴线上下摆动;压板的上部通过转轴与压持臂摆动端铰接;转轴与第一驱动机构的输出端平行;摆杆摆动端用于拨动防火阀的开启把手的,驱动端与第二驱动机构的输出端连接;拉臂的提拉端上装有用于钩住防火阀的关闭拉绳的挂绳钩,驱动端连接第三驱动机构;机架支撑所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构;具有计数及控制功能的PLC编程控制器用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作。该装置实现代替人工开闭防火阀试验的目的,节省人力,而且提高了检测效率和质量。

    一种篮球运动姿态学习机器人

    公开(公告)号:CN110936393B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201911333746.3

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种篮球运动姿态学习机器人,包括头部,头部活动安装在躯干上,在躯干上活动安装有四肢,在躯干内设置有总控箱,在手掌上均设置有压力传感器,在手掌上设置有第一吸盘,且在手掌内设置有第一电机,篮球被机器人的手掌接住时,第一电机能够被驱动,以使得第一吸盘将篮球吸附在手掌内,在脚掌上设置有第二吸盘,第二吸盘的开口端朝下,且第二吸盘上设置有一个排气管道,排气管道具有两个排气支管。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够能够在运动过程中,对运动的参数进行控制与记录,还能在机器人跳起后,使得机器人的脚掌吸附在地面上,保证了机器人落下时的稳定性。

    一种圆柱销用机自动化检测装置

    公开(公告)号:CN111036571B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010000686.X

    申请日:2020-01-02

    IPC分类号: B07C5/10 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本发明公开了一种圆柱销用机自动化检测装置,它涉及机械检测领域,包括机架、上料装置、检测装置、送料装置、控制装置,其特征在于,所述机架包括顶板和底板,所述上料装置设置于所述底板上并穿过所述顶板,所述送料装置包括驱动装置、回转装置、下料装置,所述驱动装置设置于所述底板上,所述回转装置设置于所述顶板上,所述下料装置设置于所述顶板上,所述驱动装置通过步进组件与所述回转装置连接,所述下料装置设置于所述回转装置一侧,所述检测装置设置于所述顶板上并位于所述回转装置一侧,所述上料装置通过定位件与所述回转装置连接,本发明能够快速检测圆柱销的长度和直径,提高了检测效率。

    一种圆柱销用机自动化检测装置

    公开(公告)号:CN111036571A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN202010000686.X

    申请日:2020-01-02

    IPC分类号: B07C5/10 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本发明公开了一种圆柱销用机自动化检测装置,它涉及机械检测领域,包括机架、上料装置、检测装置、送料装置、控制装置,其特征在于,所述机架包括顶板和底板,所述上料装置设置于所述底板上并穿过所述顶板,所述送料装置包括驱动装置、回转装置、下料装置,所述驱动装置设置于所述底板上,所述回转装置设置于所述顶板上,所述下料装置设置于所述顶板上,所述驱动装置通过步进组件与所述回转装置连接,所述下料装置设置于所述回转装置一侧,所述检测装置设置于所述顶板上并位于所述回转装置一侧,所述上料装置通过定位件与所述回转装置连接,本发明能够快速检测圆柱销的长度和直径,提高了检测效率。

    一种画架桌体多功能一体使用的儿童学习桌

    公开(公告)号:CN211747804U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020295517.9

    申请日:2020-03-11

    摘要: 本实用新型公开了一种画架桌体多功能一体使用的儿童学习桌,包括书桌、底杆和丝杆,所述书桌的前侧中间位置通过内部转轴与桌板相互连接,所述侧边滑杆的两侧内部均通过侧边转轴与固定杆相互连接,且侧边转轴的外部通过内部涡旋弹簧与侧边滑杆相互连接,所述底杆固定安装在侧边滑杆的下端,所述丝杆转动连接在书桌的内部,所述丝杆的外部活动安装有定位块,且定位块通过支撑杆与桌板相互连接,所述固定杆的内部通过前侧转轴与塑形板相互连接。该画架桌体多功能一体使用的儿童学习桌,采用新型的结构设计,使得本装置即可以作为桌子使用也可以作为画架使用,使用功能较多,且该装置中设置有塑形矫正坐姿结构,提高儿童使用效果。

    一种负离子释放量测定装置

    公开(公告)号:CN208270529U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820808001.2

    申请日:2018-05-28

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本实用新型涉及一种负离子释放量测定装置。该负离子释放量测定装置包括一密封箱体,在密封箱体顶部活动设有一密封顶盖,在密封箱体内设有负离子产品置放装置,在负离子产品置放装置上支撑设有一伸缩支撑杆,在伸缩支撑杆顶端的托板上放置负离子检测仪,所述负离子检测仪与密封箱体外部的显示器电连接;在密封箱体内侧壁上设有空气吸湿包;在密封箱体侧壁上设有温湿度探测器。该负离子释放量测定装置方便各种不同种类负离子产品灵活放置、测定效果准确、使用便捷。