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公开(公告)号:CN112383615A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011259591.6
申请日:2020-11-12
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提出了一种基于边缘计算的住宅楼门禁安防系统及方法,包括:边缘计算节点、边缘服务器及云服务器;所述边缘计算节点作为本地设备,被配置为:接收访客到访信息及到访者的图像信息并建立事件,对访客进行人脸识别、人数识别与行为识别,并对事件的危险等级分类;所述边缘服务器与至少一个边缘计算节点通信,接收边缘计算节点上传的所有级别事件并进行筛选,将筛选后的事件信息上传到云服务器;所述云服务器被配置为下发信息至筛选后的事件涉及的业主。
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公开(公告)号:CN110535708A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910833821.6
申请日:2019-09-04
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种配置个性化建筑服务模块的处理方法及系统。其中,配置个性化建筑服务模块的处理方法包括:接收建筑服务模块的定制请求,所述定制请求中包含定制的建筑服务模块名称,每个建筑服务模块名称与一个建筑服务模块ID一一对应;响应定制请求,并从建筑服务数据库中查找与所述定制请求相匹配的建筑服务模块相关网页配置文件;将查找到的建筑服务模块相关网页配置文件依次与相对应的用户信息及待服务的建筑信息进行关联,形成访问链接并输出。其在面对不同用户时可根据不同用户选择的不同个性化服务进行存储资源与计算资源的调整,一定程度上节省了服务器的资源。
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公开(公告)号:CN113518009B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110781757.9
申请日:2021-07-12
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开公开了一种基于不确定图的水声通信路由转发方法,包括:通过改进的K‑CLOSE算法将水声通信网络中的节点、链路以及链路稳定性抽象为水声通不确定图中的顶点、边以及边存在的概率。通过改进的K‑CLOSE算法遍历不确定图中所有符合节点数量条件的可能世界,挖掘不确定图中的紧密子图。水声通信网络中的节点利用不确定图中的最紧密子图的高概率联通性,确定水声通信网络的路由路径。
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公开(公告)号:CN110535708B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910833821.6
申请日:2019-09-04
Applicant: 山东建筑大学
IPC: H04L41/5051 , H04L41/0894 , H04L67/51 , H04L67/30 , H04L9/40 , G06F16/21 , G06F16/28 , G06F21/31 , G06F21/60 , G06F21/62
Abstract: 本公开提供了一种配置个性化建筑服务模块的处理方法及系统。其中,配置个性化建筑服务模块的处理方法包括:接收建筑服务模块的定制请求,所述定制请求中包含定制的建筑服务模块名称,每个建筑服务模块名称与一个建筑服务模块ID一一对应;响应定制请求,并从建筑服务数据库中查找与所述定制请求相匹配的建筑服务模块相关网页配置文件;将查找到的建筑服务模块相关网页配置文件依次与相对应的用户信息及待服务的建筑信息进行关联,形成访问链接并输出。其在面对不同用户时可根据不同用户选择的不同个性化服务进行存储资源与计算资源的调整,一定程度上节省了服务器的资源。
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公开(公告)号:CN110531681B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201910877460.5
申请日:2019-09-17
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提出了基于深度强化学习的室内照明数据采集控制系统及方法,包括:通用模块及云平台;环境数据采集模块将采集的人员信息及光照信息传输至中央处理器,中央处理器分别与数据存储模块及无线模块通信,并将上述信息传输至云平台;所述中央处理器既能接收云平台通过无线模块下发的命令,控制执行器对照明设备的工作状态的控制;在无人值守时将当前时间间隔现场人员数据与光照数据输入最优的深度强化学习模型得到下一个时间间隔的控制指令数据自行控制照明设备工作状态。本公开既可完成室内人员数据与光照数据的采集,又可根据指令转换为控制模式控制照明设备,可以大大减少照明设备监控系统现场层所需布置的节点数量,降低系统成本。
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公开(公告)号:CN113781521B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110781740.3
申请日:2021-07-12
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开公开了一种基于改进YOLO‑DeepSort的仿生机器鱼检测跟踪方法,包括:通过建立改进的YOLOv3目标检测网络,建立DeepSort跟踪模型,通过目标检测模型获取目标边界框与特征向量,将其送入DeepSort模型,通过DeepSort模型进行目标匹配、跟踪、预测与更新。
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公开(公告)号:CN113645061B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110781753.0
申请日:2021-07-12
Applicant: 山东建筑大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/14 , H04L69/324 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本公开公开了种基于染色理论信道分配的MAC协议,包括:引入无向图表示水声通信网络中的节点和链路,同时引入双向图,表示节点间的双向链路,解决了双向链路的表示问题。通过改进染色算法,提高染色算法的稳定性。通过使用染色算法,提出一种为水声通信网络中的各节点分配独立信道的水声通信MAC协议解决水声信道资源有限以及信道竞争问题。
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公开(公告)号:CN113371160B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110672902.X
申请日:2021-06-17
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开提供了一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法,包括至少两条无线反向充电的机器鱼,至少两个机器鱼之间相互通信连接,当第一机器鱼的电量低于第一设定值时,第一机器鱼向周围发送电量请求信号;当第二机器鱼的电量高于第二设定值时,第二机器鱼接收第一机器鱼的电量请求信号,并发送返回信号,确定两机器鱼的协同合作充电关系;第一机器鱼接收到返回信号,上浮至水面后停止移动,并将位置信息发送给第二机器鱼;第二机器鱼收到第一机器鱼的位置信息后,移动至第一机器鱼充电模块一侧,第二机器鱼的放电模块与第一机器鱼的充电模块位置相对,两机器鱼建立协同合作反向充电联系,进行无线充电;本公开满足了多机器鱼间协同合作相互无线充电的需求。
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公开(公告)号:CN113781521A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110781740.3
申请日:2021-07-12
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本公开公开了一种基于改进YOLO‑DeepSort的仿生机器鱼检测跟踪方法,包括:通过建立改进的YOLOv3目标检测网络,建立DeepSort跟踪模型,通过目标检测模型获取目标边界框与特征向量,将其送入DeepSort模型,通过DeepSort模型进行目标匹配、跟踪、预测与更新。
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公开(公告)号:CN113283178A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110672894.9
申请日:2021-06-17
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本公开提供了一种基于人工鱼群算法的多机器鱼控制方法及系统,获取至少两个机器鱼的参量数据;根据获取的参量数据,对机器鱼进行编码,将机器鱼对应为人工鱼;对人工鱼群进行初始化,并计算每条人工鱼的目标函数值,得到人工鱼最优状态;每条人工鱼依次进行觅食行为、聚群行为、追尾行为和随机行为,在所有人工鱼进行以上四种行为后,对最优状态进行保留并开始新一轮迭代过程;当达到迭代终止条件时,以得到的人工鱼最优状态作为机器鱼的最优游动规划;本公开将机器鱼与人工鱼进行对应,采用人工鱼群算法进行人工鱼的寻优,进而得到机器鱼的最优游动规划,实现了机器鱼最优控制。
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