公开(公告)号：CN117902475A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410095489.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 陶亮 ,  张奔 ,  纪豪杰 ,  程源 ,  张国禄 ,  吕光欣 ,  曹盼 ,  张伟才 ,  梁玮 ,  王军 ,  耿鹏

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开了一种塔机群吊运货物的方法，在工程现场构建空间坐标系，根据货物吊运起点、吊运终点和塔机位置、塔机覆盖区域计算货物的吊运路径，再将货物在吊运起点、吊运终点、接力点放置时定义为静止状态，对处于静止状态的货物，根据货物优先级和塔机工作状态设置动态吊运顺序算法。本发明能够解决大型工程现场的塔机群吊运货物顺序混乱、吊运路径不合理的问题。