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公开(公告)号：CN102389364A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110218119.2
申请日：2011-08-01
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种中医按摩机器人，尤其涉及一种龙门式机械臂装置的中医按摩机器人结构，属于按摩装置技术领域。包括按摩平台（3），按摩平台（3）上安装有龙门式机械臂（1），龙门机械臂（1）上安装有能够实现多种中医按摩手法的按摩装置（2）。本发明龙门式中医按摩机器人，结构设计合理，控制简单、刚性好。
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公开(公告)号：CN102283766A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010210382.2
申请日：2010-06-16
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域，一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，其特征在于主要包括固定支撑机构、连接机构以及按摩执行机构，本发明一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、滚压、震动等多种中医按摩手法及各种按摩手法的自由转换，本发明的各种按摩手法是根据中医按摩手法的要求实现的，符合多种按摩手法配合的中医推拿按摩理论的要求。
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公开(公告)号：CN102319168A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110218130.9
申请日：2011-08-01
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。包括依次相连的手臂部件1、手腕部件及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件。本发明是一种具有多种按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法，其手部的五根手指可以单独运动，使按摩更灵活，改善了捏拿舒适度差的问题。
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公开(公告)号：CN102090803A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110008890.7
申请日：2011-01-17
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 一种座部、靠背、腿部可调节角度的座椅，其结构是，座架安装在底架的上端；靠背的下端通过后转轴铰接在底架的后端，腿部的上端与座架的前端通过前转轴相互铰接，在靠背的下端与腿部的上端之间装有靠背与腿部的联动装置，其特征是：所述的座架的后端铰接在所述的后转轴上；在所述的座架下面装有座架偏转驱动装置，用于驱动该座架的前端围绕后转轴向上偏转需要的角度。本发明的优点在于：座部由单独撑杆控制角度变化,靠背由单独撑杆控制角度变化,腿部与靠背联动，通过控制两个撑杆的运动，可以使座架、靠背、腿架组合成各种不同的角度，使使用者背部、臀部、腿部分别处于不同的角度，从而使重心产生相应的位移，感觉更加舒适。
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公开(公告)号：CN101987064A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910017451.5
申请日：2009-07-30
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种按摩椅的前臂按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。一种按摩椅的前臂按摩装置，特征在于安装于按摩椅扶手内部，包括外部带有扶手升降按钮的扶手主体，扶手主体的上表面开设有用于前臂按摩机贯穿通过的开口，扶手主体的内部设有固定支撑机构，固定支撑机构上连接设有驱动机构以及由驱动机构连接带动的能够上下运动的滑动机构，滑动机构的上部连接设有与之同步运动的前臂按摩机。本发明一种按摩椅的前臂按摩装置，结构合理，操作安全方便，既可以对前臂进行按摩，在不进行前臂按摩时，还可以将前臂按摩机下降，隐藏到扶手内部，解决了前臂按摩机在不使用时占用空间的问题，而且还改善了按摩椅的整体外观效果。
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公开(公告)号：CN102283765B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010210367.8
申请日：2010-06-16
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，特征在于包括装有支撑架的床体，支撑架上安装有机械臂，机械臂的末端安装有包括拇指橡胶组件、掌部按摩组件和滚轮的按摩装置，本发明的机械臂是直角坐标式和关节式相结合的机械装置，既具有直角坐标式机械装置的刚性好、定位精度高的特点，又具有关节式机械装置的动作灵活的特点，在机械臂末端安装有按摩装置，该按摩装置在机械臂的配合下可以实现捏拿、指揉、指按、掌推、掌揉、掌按、震动、滚压、叩击等多种中医按摩手法。
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公开(公告)号：CN102319168B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110218130.9
申请日：2011-08-01
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。包括依次相连的手臂部件1、手腕部件及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件。本发明是一种具有多种按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法，其手部的五根手指可以单独运动，使按摩更灵活，改善了捏拿舒适度差的问题。
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公开(公告)号：CN102499852A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110318076.5
申请日：2011-10-19
申请人： 山东康泰实业有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明涉及一种按摩椅可编程控制器及其控制方法，属于可编程控制器技术领域。包括内部设有编程语言的手控器模块，手控器模块通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块，驱动电路模块驱动连接有按摩椅的靠背撑杆、腿部撑杆、揉捏电机、叩击电机、升降电机、充气泵、电磁阀。本发明可以让用户按照自己的喜好选择按摩手法和力度，并进行记忆存贮，使用户更加舒适，按摩更加有效。
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公开(公告)号：CN101987064B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910017451.5
申请日：2009-07-30
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种按摩椅的前臂按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。一种按摩椅的前臂按摩装置，特征在于安装于按摩椅扶手内部，包括外部带有扶手升降按钮的扶手主体，扶手主体的上表面开设有用于前臂按摩机贯穿通过的开口，扶手主体的内部设有固定支撑机构，固定支撑机构上连接设有驱动机构以及由驱动机构连接带动的能够上下运动的滑动机构，滑动机构的上部连接设有与之同步运动的前臂按摩机。本发明一种按摩椅的前臂按摩装置，结构合理，操作安全方便，既可以对前臂进行按摩，在不进行前臂按摩时，还可以将前臂按摩机下降，隐藏到扶手内部，解决了前臂按摩机在不使用时占用空间的问题，而且还改善了按摩椅的整体外观效果。
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公开(公告)号：CN102283765A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010210367.8
申请日：2010-06-16
申请人： 山东康泰实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，特征在于包括装有支撑架的床体，支撑架上安装有机械臂，机械臂的末端安装有包括拇指橡胶组件、掌部按摩组件和滚轮的按摩装置，本发明的机械臂是直角坐标式和关节式相结合的机械装置，既具有直角坐标式机械装置的刚性好、定位精度高的特点，又具有关节式机械装置的动作灵活的特点，在机械臂末端安装有按摩装置，该按摩装置在机械臂的配合下可以实现捏拿、指揉、指按、掌推、掌揉、掌按、震动、滚压、叩击等多种中医按摩手法。
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