一种电力隧道消防机器人的防火隔温结构

    公开(公告)号:CN108031029A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711020474.2

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力隧道消防机器人的防火隔温的结构,包括车身外壳,在所述的车身外壳内设有金属骨架,所述的车身外壳的内、外表面涂覆有防火漆形成防护外腔;在所述金属骨架的内外分别固定一层单面铝箔纤维纸且单面铝箔纤维纸的铝箔面都分别向外;金属骨架与单面铝箔纤维纸的组合形成防护内胆;所述的防护外腔和防护内胆之间形成一个空气流动的空腔。

    一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法

    公开(公告)号:CN106676979B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201611138061.X

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法,该结构包括可悬挂于轨道两侧的至少两组车轮组,相邻车轮组之间间隔设定的距离设置,车轮组通过主吊架进行连接,每组车轮组包括相对设置的两侧车轮和支撑梁,支撑梁与一侧的车轮通过墙板进行连接,支撑梁上部和下部分别设置第一转盘和第二转盘,支撑梁中部设有穿过两个转盘的中心轴,两个转盘之间连接有牵引杆,牵引杆通过轴承与主吊架连接,以将牵引力通过牵引杆、第一转盘、第二转盘和中心轴传递至支撑梁;通过本发明的实施,克服了电力隧道巡检机器人在隧道内拐弯半径受限的问题,这对于电力隧道巡检机器人在隧道内的广泛适应性是一个很大的飞跃。

    电力高压电缆接头非接触式红外测温系统和测温方法

    公开(公告)号:CN103267578B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310157043.6

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明公开了电力高压电缆接头非接触式红外测温系统和测温方法,包括非接触式红外测温装置、非接触红外测温探头,所述非接触式红外测温装置包括嵌入式处理单元、载波通信模块、据存储单元、超级电容供电组、SDI通信模块,所述嵌入式处理单元分别与载波通信模块、数据存储单元、超级电容供电组、SDI通信模块相连,非接触红外测温装置通过SDI通信模块与非接触红外测温探头相连,实现温度数据的采集;通过对分支箱及开关柜或高压接点非接触式温度的测量、监视、统计分析,运行人员能够全面掌握分支箱及开关柜或高压接点工作状况,并在温度急剧升高达到极限温度时,发出报警信号提醒有关人员紧急处理,避免或减少故障的发生。

    一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法

    公开(公告)号:CN106676979A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611138061.X

    申请日:2016-12-12

    CPC classification number: E01B25/22

    Abstract: 本发明公开了一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法,该结构包括可悬挂于轨道两侧的至少两组车轮组,相邻车轮组之间间隔设定的距离设置,车轮组通过主吊架进行连接,每组车轮组包括相对设置的两侧车轮和支撑梁,支撑梁与一侧的车轮通过墙板进行连接,支撑梁上部和下部分别设置第一转盘和第二转盘,支撑梁中部设有穿过两个转盘的中心轴,两个转盘之间连接有牵引杆,牵引杆通过轴承与主吊架连接,以将牵引力通过牵引杆、第一转盘、第二转盘和中心轴传递至支撑梁;通过本发明的实施,克服了电力隧道巡检机器人在隧道内拐弯半径受限的问题,这对于电力隧道巡检机器人在隧道内的广泛适应性是一个很大的飞跃。

    电力高压电缆接头非接触式红外测温系统和测温方法

    公开(公告)号:CN103267578A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310157043.6

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明公开了电力高压电缆接头非接触式红外测温系统和测温方法,包括非接触式红外测温装置、非接触红外测温探头,所述非接触式红外测温装置包括嵌入式处理单元、载波通信模块、据存储单元、超级电容供电组、SDI通信模块,所述嵌入式处理单元分别与载波通信模块、数据存储单元、超级电容供电组、SDI通信模块相连,非接触红外测温装置通过SDI通信模块与非接触红外测温探头相连,实现温度数据的采集;通过对分支箱及开关柜或高压接点非接触式温度的测量、监视、统计分析,运行人员能够全面掌握分支箱及开关柜或高压接点工作状况,并在温度急剧升高达到极限温度时,发出报警信号提醒有关人员紧急处理,避免或减少故障的发生。

    一种接地性能监测系统及通信电缆屏蔽层动态监测的方法

    公开(公告)号:CN102879703A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210370990.9

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种接地性能监测系统,能够实现通信电缆屏蔽层动态监测,包括监控平台,监控主机和接地性能监测终端,监控平台与至少与一台监控主机连接,监控主机至少与一个接地性能监测终端连接。本发明还公开了一种通信电缆屏蔽层动态监测的方法,通过测量通信电缆屏蔽层对线芯的电容来实现对电缆屏蔽层完整性的动态监测。本发明能够较好的反映屏蔽层的完整性,特别是对于屏蔽层开路故障,能够辅助判断故障性质,并能根据电容值推算电缆屏蔽层故障点的位置。同时,通过对电缆屏蔽层的动态监测,可以确保电缆内传输信息的安全性,通信的可靠性以及通信设备的安全性,对本方法针对性强,可靠性高。

    一种应用于低功耗环境的恒压恒流充电装置及充电方法

    公开(公告)号:CN110994738A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911348757.9

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种应用于低功耗环境的恒压恒流充电装置及充电方法,包括:依次连接的电源正极、恒流源电路、低压差线性稳压器LDO、待充电电池和电源负极;所述恒流源电路与低压差线性稳压器LDO之间的连接点,通过输入电容C1与电源负极连接;所述低压差线性稳压器LDO与待充电电池之间的连接点,通过电容C2与电源负极连接;所述低压差线性稳压器LDO与待充电电池之间的连接点,还通过串联的反馈电阻R1和反馈电阻R2与电源负极连接;所述反馈电阻R1与反馈电阻R2之间的连接点与低压差线性稳压器LDO的误差放大器的正向输入端连接。

    电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法

    公开(公告)号:CN106740899B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201611244805.6

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法,行走结构包括两个墙板,分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接;两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构;两组导向机构分别安装在相应墙板的两端;每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞,导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动,导向轮浮动器内安装有弹簧;导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连,导向轮支架A与导向轮的轮轴相连;导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上;导向轮支架C与导向轮支架B连接,导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。

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