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公开(公告)号：CN112936224B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110110595.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东大学 , 山东大学日照智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法，解决了现有技术中现有机器人无法进行力反馈的问题，具有保证助力效果的有益效果，具体方案如下：一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统，包括骑座机构，包括支撑底座，支撑底座支撑座椅基体，座椅基体设置助力反馈单元，助力反馈单元包括座垫和压力传感器，压力传感器设于座垫与座椅基体之间；导轨机构，导轨机构设于支撑底座的外侧，心轴连接导轨机构和支撑底座，导轨机构可绕心轴转动，导轨机构设置支撑轨，滑块可沿着支撑轨滑动；动力机构；膝关节转动机构与动力机构相连接，由动力机构为膝关节转动机构提供扭矩以帮助人体行走助力减负。
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公开(公告)号：CN112936224A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110110595.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东大学 , 山东大学日照智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法，解决了现有技术中现有机器人无法进行力反馈的问题，具有保证助力效果的有益效果，具体方案如下：一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统，包括骑座机构，包括支撑底座，支撑底座支撑座椅基体，座椅基体设置助力反馈单元，助力反馈单元包括座垫和压力传感器，压力传感器设于座垫与座椅基体之间；导轨机构，导轨机构设于支撑底座的外侧，心轴连接导轨机构和支撑底座，导轨机构可绕心轴转动，导轨机构设置支撑轨，滑块可沿着支撑轨滑动；动力机构；膝关节转动机构与动力机构相连接，由动力机构为膝关节转动机构提供扭矩以帮助人体行走助力减负。
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公开(公告)号：CN111345225A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010294190.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 山东大学
Inventor： 霍孟友
Abstract: 本发明公开了一种无线逐级作业的喷灌系统及喷灌方法，解决了现有技术中喷灌设备适用性较差的问题，具有有效代替人力，便于园区喷灌的有益效果，具体方案如下：一种无线逐级作业的喷灌系统，包括无线设备APP和若干个喷灌单元，喷灌单元包括控制器，控制器包括能够与无线设备APP、喷灌单元相互之间进行通信的通信模块，且控制器与电磁阀连接以控制喷灌单元的喷头开启或关闭；无线设备APP，手动操控无线设备APP实现，通过无线设备APP指派其中一处喷灌单元为中心喷灌单元，其他喷灌单元都被默认为路由喷灌单元，中心喷灌单元接收无线设备APP指派的喷灌作业任务和作业指令，并分解作业任务，按照设定顺序逐级向每一个路由喷灌单元发送作业指令。
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公开(公告)号：CN109554739A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811577621.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种扫描式微弧氧化处理装置和方法，处理装置包括固定头、供液管和抽液管，其中，所述固定头包括固定头本体和设置在固定头本体外壁的绝缘层，固定头本体采用导电材料制成，内部加工有电解液通道，固定头外部设置有夹持部，固定头本体通过第一导线与电源负极连接；供液管的一端固定于固定头的电解液通道出口端，且供液管的内部通道与电解液通道重合，另一端为自由端；抽液管套合固定于供液管的外侧，抽液管的内径大于供液管的外径，抽液管一端封闭，另一端相对于供液管的自由端向外延伸设定距离，形成回液区。该装置可以实现以简单扫描的方式来实现工件表面复杂区域的微弧氧化处理，适合对大尺寸工件的局部区域的微弧氧化处理。
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公开(公告)号：CN109468679A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910008353.9
申请日：2019-01-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种大型金属管道电化学抛光装置及抛光方法，主要包括支撑管，轴承，旋转管，密封圈，电解液喷射部件，清洗液喷射部件，干燥气体喷射部件，电机部件，第一供液管，第二供液管，干燥气体供气管，废液回收管，动力轮部件，支撑轮部件，电刷。高速旋转的电解液喷射部件向金属管道内壁喷射电解液，当电流流过喷头、电解液和金属管道时，金属管道作为阳极被溶解，清洗液喷射部件对抛光过的表面进行清洗处理，干燥气体喷射部件对清洗液清洗过的表面进行干燥处理，废液回收管对电解液进行回收处理。本发明的抛光装置非常适合于数量较多且直径较大的金属管道内壁表面的抛光处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107186304A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710582274.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 山东大学
Inventor： 霍孟友
Abstract: 本发明涉及一种多工具电极同步旋转放电加工多微细孔的振动辅助装置及其应用，包括振动电机、弹簧支撑部、振动连杆及导向支架；所述振动电机与弹簧支撑部顶部连接，振动连杆贯穿导向支架且振动连杆的顶端与弹簧支撑部连接、底端与多工具电极同步旋转夹具装置连接。利用本发明的振动辅助装置对多工具电极同步旋转夹具装置上面的多个旋转工具电极施加振动，可以实现多工具电极同步旋转‑振动‑电火花放电复合加工多微细孔工件的多个微细孔，也可以实现多工具电极同步旋转‑振动‑电火花放电复合加工多个单微细孔工件的多个微细孔，加工效率是目前单电极旋转‑振动‑电火花放电复合加工法的数倍，加工效率显著提升。
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公开(公告)号：CN103942869A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410196171.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 山东大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种红外线阵列检测人员进出数量的监控系统及其应用，包括热释电红外传感器、信号处理电路、电源电路、串行接口电路、单片机和超员监控器，本监控系统利用热释电红外传感器获取人体经过时发出的红外线，从垂直方向判别人员进出的方向并测算出人体发出红外线占用的空间宽度，该空间宽度值通过与单片机程序中预设的人体肩宽值进行比较，以此计算人员进出的数量，再通过超员监控器控制施工电梯的运停，进而实现控制施工电梯的安全运行。该监控系统检测结果快速、准确且该系统结构简单、安装方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN103017856A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210550147.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 山东大学
Inventor： 霍孟友
Abstract: 本发明属于汽车领域，涉及一种汽车油箱油位异常检测与报传装置，包括电源电路、电流/电压变换电路、电压取样电路、ADC转换电路、GPS与GPRS二合一模块、GPS天线、GSM天线和SIM卡。电流/电压变换电路和电压取样电路分别从油箱已有电阻式燃油传感器获取油位信息，经ADC转换电路获得数字信息；利用GPS与GPRS二合一模中的MCU在车辆停止后以及停止期间进行油位数据的检测处理工作；车辆开动时，若发现停车时间段尾端比停车时间段始端的油位出现一定程度的下降，说明车辆在没有移动情况下油位出现异常，则向设定号码手机发送油位异常车牌号码和事发地点信息。本发明实现结构简单、成本低、可靠性高，为根除油箱放油的偷油现象提供了有效监管方法。
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公开(公告)号：CN107220687B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710582862.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 山东大学
Inventor： 霍孟友
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检车辆在存车场存放位置的装置及其应用，包括导轨、自行走小车、射频卡和磁铁块，所述自行走小车设置在导轨上并可沿导轨自动行走，磁铁块设置在导轨上并与存车位一一对应，射频卡设置在存放车辆的顶部；当自行走小车沿导轨移动时，通过读取射频卡信息和磁铁块位置来确定存放车辆在存车场的存放位置。本发明研发的自动巡检汽车制造厂生产车辆在存车场存放位置的装置，作为汽车行业制造执行系统(MES)的延伸和补充，把离开安装车间但还没有完成测试的生产车辆进行定位而纳入管理系统，管理人员或操作工人通过电脑或手机APP客户端可以从数百台存放车辆中快速地找到目标车辆，使管理工作更高效。
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公开(公告)号：CN107186304B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710582274.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 山东大学
Inventor： 霍孟友
Abstract: 本发明涉及一种多工具电极同步旋转放电加工多微细孔的振动辅助装置及其应用，包括振动电机、弹簧支撑部、振动连杆及导向支架；所述振动电机与弹簧支撑部顶部连接，振动连杆贯穿导向支架且振动连杆的顶端与弹簧支撑部连接、底端与多工具电极同步旋转夹具装置连接。利用本发明的振动辅助装置对多工具电极同步旋转夹具装置上面的多个旋转工具电极施加振动，可以实现多工具电极同步旋转‑振动‑电火花放电复合加工多微细孔工件的多个微细孔，也可以实现多工具电极同步旋转‑振动‑电火花放电复合加工多个单微细孔工件的多个微细孔，加工效率是目前单电极旋转‑振动‑电火花放电复合加工法的数倍，加工效率显著提升。
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