公开(公告)号：CN117687890B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410145237.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 山东大学

Inventor： 尹义龙 ,  孙皓亮 ,  董作岭 ,  宋广乐 ,  王任 ,  杨璐 ,  田翠环 ,  孟庆钢

IPC: G06F11/34 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于计算机技术领域，提供了基于操作日志的异常操作识别方法、系统、介质及设备，本发明基于日志的操作行为数据和自注意力机制，构建了操作行为数据库，并通过两阶段的识别模块实现了操作行为的异常识别。与之前的方法相比，本发明首先将原始日志数据转换为特征向量的形式，解决了操作行为数据的复杂性问题；之后采用三种不同的窗口策略将操作行为的特征划分为具有时间属性的操作行为数据集，解决了操作行为数据的连续性问题；最后通过构建用户和操作行为两个阶段的异常识别模块，解决了操作行为多样性的问题。

公开(公告)号：CN117687890A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410145237.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 山东大学

Inventor： 尹义龙 ,  孙皓亮 ,  董作岭 ,  宋广乐 ,  王任 ,  杨璐 ,  田翠环 ,  孟庆钢

IPC: G06F11/34 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于计算机技术领域，提供了基于操作日志的异常操作识别方法、系统、介质及设备，本发明基于日志的操作行为数据和自注意力机制，构建了操作行为数据库，并通过两阶段的识别模块实现了操作行为的异常识别。与之前的方法相比，本发明首先将原始日志数据转换为特征向量的形式，解决了操作行为数据的复杂性问题；之后采用三种不同的窗口策略将操作行为的特征划分为具有时间属性的操作行为数据集，解决了操作行为数据的连续性问题；最后通过构建用户和操作行为两个阶段的异常识别模块，解决了操作行为多样性的问题。

公开(公告)号：CN216536047U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202120400137.1

申请日：2021-02-23

Applicant: 山东大学齐鲁医院 ,  深圳市迈步机器人科技有限公司

Inventor： 张志勉 ,  冠潇 ,  王秉翔 ,  曹丽娜 ,  田翠环 ,  叶晶 ,  陈功 ,  胡广 ,  叶志峰

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  G10L15/22

Abstract: 本申请提供了一种基于语音控制的下肢外骨骼，包括：为穿戴者的髋关节提供助力的驱动组件，以及用于控制驱动组件转动的腰部组件；驱动组件连接于腰部组件侧边；腰部组件上设有主控制器、拾音器、语音识别模块、播音器和语音播放模块；主控制器分别与语音识别模块、语音播放模块和驱动组件电连接；拾音器与语音识别模块电连接；播音器与语音播放模块电连接；当穿戴者使用下肢外骨骼时，主控制器依据来自语音识别模块的语音控制信号以及来自驱动组件的角度信号和力矩信号，控制驱动组件转动从而带动穿戴者的下肢行走。本申请可以采用语音控制的方式对下肢外骨骼进行操作，简化了穿戴者的控制复杂程度，让所有穿戴者都能快速上手进行设备的使用。

公开(公告)号：CN215021682U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120400281.5

申请日：2021-02-23

Applicant: 山东大学齐鲁医院 ,  深圳市迈步机器人科技有限公司

Inventor： 张志勉 ,  冠潇 ,  田翠环 ,  李爱华 ,  李娜 ,  叶晶 ,  陈功 ,  胡广 ,  叶志峰

IPC: A61H1/02 ,  G10L15/22

Abstract: 在本申请的实施例中提供了一种基于语音控制的康复手套，包括缓冲手套、用于获取所述患者声音的拾音组件、用于带动所述患者手指活动的屈伸气囊组、用于控制所述屈伸气囊组的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的上位机；所述拾音组件采集所述患者发出的声音，产生电信号并将电信号发送至所述上位机，所述上位机控制所述驱动组件增大或降低所述屈伸气囊内的气压，带动所述患者对应于手指关节弯曲和/或伸直，进行独立的手指弯曲和/或手指伸直康复训练。通过拾音组件患者在手部工作状态下，能够控制康复手套进行训练，控制简单方便，并且屈伸气囊辅助实现面向中风患者的手指伸直功能，屈伸气囊组通过驱动板控制内部的气压。