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公开(公告)号：CN109612943A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910031178.5
申请日：2019-01-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于机器学习的隧洞岩石石英含量测试系统及方法，包括信息采集系统和学习系统，信息采集系统承载于机械臂上，跟随机械臂的移动而接近围岩，根据接收的采集数据，对室内岩石样本图像与测井实际观测到的岩样图像进行学习，通过局部二值模式特征提取算法对不同岩石纹理特征进行识别，从而区分出不同岩石在颜色、结构与构造上的差异，通过支持向量机算法整合特征量，建立响应信息石英含量预测模型，计算得到TBM掘进隧洞工程中前方岩石石英含量。
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公开(公告)号：CN104896268A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510287783.0
申请日：2015-05-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，包括固定底座，所述固定底座上设置有运动平台，所述运动平台包括基座，基座的中部设置有终端平台，所述运动平台还包括四个呈中心对称分布的X向柔性解耦件及四个呈中心对称分布的Y向柔性解耦件，第二X向柔性解耦件、第四X向柔性解耦件、第一Y向柔性解耦件及第三Y向柔性解耦件中分别内置有X向驱动器X1、X向驱动器X2、Y向驱动器Y1及Y向驱动器Y2。本发明具有结构紧凑，采用音圈电机驱动器内置于双级π型板簧中，大大减小了整个纳米柔性平台的尺寸，极大提高输出位移空间与平台空间的占比。
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公开(公告)号：CN109632546A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811626568.9
申请日：2018-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种TBM掘进隧洞岩石石英含量快速测试系统与方法。根据隧洞岩石实测的石英含量和硬度、耐磨性参数，通过多元线性回归分析或粗糙集‑理想点非线性分析方法建立基于上述参数的多元线性经验公式或综合评价模型，建立经验估算公式或综合评价模型，可用于快速获得TBM施工隧洞岩石的石英含量。本公开原理简单、经济实用，有效的替代了昂贵且费时的常规岩石石英含量测试方法(矿物分析法)，解决了TBM掘进隧洞岩石石英含量仪价格昂贵且测试过程复杂的难题。本公开能够快速预测TBM刀盘磨损信息并能对刀具状态做出合理的评估，对TBM隧洞施工具有重大指导意义。
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公开(公告)号：CN104896268B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510287783.0
申请日：2015-05-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，包括固定底座，所述固定底座上设置有运动平台，所述运动平台包括基座，基座的中部设置有终端平台，所述运动平台还包括四个呈中心对称分布的X向柔性解耦件及四个呈中心对称分布的Y向柔性解耦件，第二X向柔性解耦件、第四X向柔性解耦件、第一Y向柔性解耦件及第三Y向柔性解耦件中分别内置有X向驱动器X1、X向驱动器X2、Y向驱动器Y1及Y向驱动器Y2。本发明具有结构紧凑，采用音圈电机驱动器内置于双级π型板簧中，大大减小了整个纳米柔性平台的尺寸，极大提高输出位移空间与平台空间的占比。
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公开(公告)号：CN109632546B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811626568.9
申请日：2018-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种TBM掘进隧洞岩石石英含量快速测试系统与方法。根据隧洞岩石实测的石英含量和硬度、耐磨性参数，通过多元线性回归分析或粗糙集‑理想点非线性分析方法建立基于上述参数的多元线性经验公式或综合评价模型，建立经验估算公式或综合评价模型，可用于快速获得TBM施工隧洞岩石的石英含量。本公开原理简单、经济实用，有效的替代了昂贵且费时的常规岩石石英含量测试方法(矿物分析法)，解决了TBM掘进隧洞岩石石英含量仪价格昂贵且测试过程复杂的难题。本公开能够快速预测TBM刀盘磨损信息并能对刀具状态做出合理的评估，对TBM隧洞施工具有重大指导意义。
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公开(公告)号：CN109612943B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910031178.5
申请日：2019-01-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于机器学习的隧洞岩石石英含量测试系统及方法，包括信息采集系统和学习系统，信息采集系统承载于机械臂上，跟随机械臂的移动而接近围岩，根据接收的采集数据，对室内岩石样本图像与测井实际观测到的岩样图像进行学习，通过局部二值模式特征提取算法对不同岩石纹理特征进行识别，从而区分出不同岩石在颜色、结构与构造上的差异，通过支持向量机算法整合特征量，建立响应信息石英含量预测模型，计算得到TBM掘进隧洞工程中前方岩石石英含量。
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公开(公告)号：CN109740119A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910064663.2
申请日：2019-01-23
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了一种TBM掘进隧洞围岩单轴抗压强度快速估算方法，包括：针对现有的隧洞围岩内的不同岩性地层，分别获得相应的岩石单轴抗压强度数据及与岩石单轴抗压强度相关的岩石力学参数数据；根据不同岩性地层的所述岩石单轴抗压强度数据及所述岩石力学参数数据，通过线型回归分析方法或非线性分析方法，建立经验估算公式或经验估算模型；获得待测试样的岩性地层相应的岩石力学参数数据，利用所建立的经验估算公式或经验估算模型估算该待测试样的岩性地层的单轴抗压强度。本公开结合TBM施工特点，通过线型回归或非线性分析方法建立基于上述参数的经验估算公式和估算模型，能够实现快速获得单轴抗压强度。
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公开(公告)号：CN105157560B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510289261.4
申请日：2015-05-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明公开了一种三自由度精密激光检测装置，包括：直角镜架组件、X向过渡镜架组件、Y向过渡镜架组件、激光尺A、激光尺B及激光尺C；直角镜架组件设置在运动平台上，所述运动平台设置在待测件固定底座上，所述待测件固定底座的一个侧面通过Y向过渡镜架组件与激光尺C相连，和与激光尺C相连的固定底座的一个侧面相邻的另一个固定底座的侧面通过X向过渡镜架组件分别与激光尺B及激光尺A相连。本方案采用四倍频(即光程差为移动距离的四倍)激光尺作为测量元件，经光路改变后因增加直角镜可实现光程差倍增，即光程差为移动距离的八倍，使得测量分辨率提高一倍，测量精度更高。
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公开(公告)号：CN105157560A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510289261.4
申请日：2015-05-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B9/02
摘要： 本发明公开了一种三自由度精密激光检测装置，包括：直角镜架组件、X向过渡镜架组件、Y向过渡镜架组件、激光尺A、激光尺B及激光尺C；直角镜架组件设置在运动平台上，所述运动平台设置在待测件固定底座上，所述待测件固定底座的一个侧面通过Y向过渡镜架组件与激光尺C相连，和与激光尺C相连的固定底座的一个侧面相邻的另一个固定底座的侧面通过X向过渡镜架组件分别与激光尺B及激光尺A相连。本方案采用四倍频(即光程差为移动距离的四倍)激光尺作为测量元件，经光路改变后因增加直角镜可实现光程差倍增，即光程差为移动距离的八倍，使得测量分辨率提高一倍，测量精度更高。
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公开(公告)号：CN109740119B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910064663.2
申请日：2019-01-23
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了一种TBM掘进隧洞围岩单轴抗压强度快速估算方法，包括：针对现有的隧洞围岩内的不同岩性地层，分别获得相应的岩石单轴抗压强度数据及与岩石单轴抗压强度相关的岩石力学参数数据；根据不同岩性地层的所述岩石单轴抗压强度数据及所述岩石力学参数数据，通过线型回归分析方法或非线性分析方法，建立经验估算公式或经验估算模型；获得待测试样的岩性地层相应的岩石力学参数数据，利用所建立的经验估算公式或经验估算模型估算该待测试样的岩性地层的单轴抗压强度。本公开结合TBM施工特点，通过线型回归或非线性分析方法建立基于上述参数的经验估算公式和估算模型，能够实现快速获得单轴抗压强度。
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