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公开(公告)号：CN107274480B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710417064.5
申请日：2017-06-06
申请人： 山东大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种基于随机抽样一致性的对象运动特性重建方法，包括以下步骤：获取连续的RGB‑D数据帧，找出相邻两帧稀疏的对应点，计算出跨越所有帧的稀疏的运动轨迹；对于稀疏的运动轨迹进行时空上的聚类得到一系列的运动轨迹组合；计算每个轨迹组合与其它运动轨迹组合的相对运动轨迹；基于每组相对运动轨迹，通过随机抽样一致性算法来拟合运动特性；使用拟合出的运动特性来过滤对应运动轨迹组合，将运动特性相似程度满足一定阈值的轨迹进行合并；进而重建出整个关节对象所有关节的运动特性。采用本发明的技术方案，能够高效且有效地从低质量三维扫描数据中提取对象的运动特性。
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公开(公告)号：CN107228640B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710358109.6
申请日：2017-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种3D物体形状的重构方法及系统，其中该方法，包括：将3D物体从多个角度浸入液体中，且同时追踪记录液位变化，构建出若干非统一交叉对象切片；将非统一交叉对象切片进行重采样测量，得到统一切片及其对应的水位信息；利用高斯内核平滑所述统一切片相对应的水位信息；根据平滑后的水位信息来构建一个稀疏线性方程组来近似浸没过程3D物体在液体中的浸没过程；求解上述稀疏线性方程组来重建3D物体的体素；将重建的3D物体体素转换为网格；平滑网格，最终重构出3D物体。
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公开(公告)号：CN107274480A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710417064.5
申请日：2017-06-06
申请人： 山东大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种基于随机抽样一致性的对象运动特性重建方法，包括以下步骤：获取连续的RGB-D数据帧，找出相邻两帧稀疏的对应点，计算出跨越所有帧的稀疏的运动轨迹；对于稀疏的运动轨迹进行时空上的聚类得到一系列的运动轨迹组合；计算每个轨迹组合与其它运动轨迹组合的相对运动轨迹；基于每组相对运动轨迹，通过随机抽样一致性算法来拟合运动特性；使用拟合出的运动特性来过滤对应运动轨迹组合，将运动特性相似程度满足一定阈值的轨迹进行合并；进而重建出整个关节对象所有关节的运动特性。采用本发明的技术方案，能够高效且有效地从低质量三维扫描数据中提取对象的运动特性。
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公开(公告)号：CN107228640A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710358109.6
申请日：2017-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种3D物体形状的重构方法及系统，其中该方法，包括：将3D物体从多个角度浸入液体中，且同时追踪记录液位变化，构建出若干非统一交叉对象切片；将非统一交叉对象切片进行重采样测量，得到统一切片及其对应的水位信息；利用高斯内核平滑所述统一切片相对应的水位信息；根据平滑后的水位信息来构建一个稀疏线性方程组来近似浸没过程3D物体在液体中的浸没过程；求解上述稀疏线性方程组来重建3D物体的体素；将重建的3D物体体素转换为网格；平滑网格，最终重构出3D物体。
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