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公开(公告)号：CN115149818B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210896057.9
申请日：2022-07-27
申请人： 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
摘要： 本公开属于双有源桥变换器控制技术领域，具体涉及一种基于扩展移相调制的无电流偏磁快速启动控制方法及系统，包括：调整双有源桥变换器驱动信号启动时第一个周期内的开关信号，消除启动阶段所产生的电流偏磁；根据双有源桥变换器原边H桥的内移相比以及原边与副边H桥的外移相比之间的大小关系，分析扩展移相调制下双有源变换器在不同工作模式下的传输功率方程；基于所得到的传输功率方程，计算在预设电流应力约束下的最优移相比，得到启动阶段的最优移相比；通过所得到的最优移相比，控制双有源桥变换器的无电流偏磁快速启动。
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公开(公告)号：CN115001016B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210645617.3
申请日：2022-06-09
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于电力电子变流器技术领域，具体涉及一种基于无模型预测的变流器并网优化控制方法及系统，包括：构建变流器并网动态模型；在所构建的变流器并网动态模型中添加扩展状态观测器，计算扩展状态观测器的估计状态变量；基于预设的无模型预测模型对所得到的估计状态变量进行预测，对扩展状态观测器的状态参数进行跟踪寻优，完成变流器并网的优化控制。本公开采用新型的扩展状态观测器，采用较低的观测器增益，不会降低整体的干扰抑制能力，提高控制的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN116093914A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149916.2
申请日：2023-02-09
申请人： 山东大学深圳研究院
摘要： 本发明公开一种基于一致性算法的带恒功率负荷直流微网协同调控方法，包括：预先构建母线平均电压控制目标函数和功率分配控制目标函数；根据所接入的恒功率负荷的稳定条件，定义系统失稳因子，并采用离散形式的动态一致性算法估计系统平均失稳因子，以最小化系统平均失稳因子为目标，构建系统平均失稳因子控制目标函数；对三个控制目标函数采用PI控制调节得到各个控制目标函数对应的电压补偿量，基于三个电压补偿量，动态调节下垂控制电压设定点，以此实现对接入恒功率负荷节点的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN115001016A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210645617.3
申请日：2022-06-09
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于电力电子变流器技术领域，具体涉及一种基于无模型预测的变流器并网优化控制方法及系统，包括：构建变流器并网动态模型；在所构建的变流器并网动态模型中添加扩展状态观测器，计算扩展状态观测器的估计状态变量；基于预设的无模型预测模型对所得到的估计状态变量进行预测，对扩展状态观测器的状态参数进行跟踪寻优，完成变流器并网的优化控制。本公开采用新型的扩展状态观测器，采用较低的观测器增益，不会降低整体的干扰抑制能力，提高控制的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN116455299B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
摘要： 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN116455299A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310211539.0
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/12 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/70
摘要： 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
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公开(公告)号：CN115149818A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210896057.9
申请日：2022-07-27
申请人： 山东大学 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 长江三峡集团福建能源投资有限公司
摘要： 本公开属于双有源桥变换器控制技术领域，具体涉及一种基于扩展移相调制的无电流偏磁快速启动控制方法及系统，包括：调整双有源桥变换器驱动信号启动时第一个周期内的开关信号，消除启动阶段所产生的电流偏磁；根据双有源桥变换器原边H桥的内移相比以及原边与副边H桥的外移相比之间的大小关系，分析扩展移相调制下双有源变换器在不同工作模式下的传输功率方程；基于所得到的传输功率方程，计算在预设电流应力约束下的最优移相比，得到启动阶段的最优移相比；通过所得到的最优移相比，控制双有源桥变换器的无电流偏磁快速启动。
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公开(公告)号：CN115085625B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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公开(公告)号：CN115085625A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210783976.5
申请日：2022-07-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感控制方法及系统，包括：通过定子电压积分模型得到初始定子磁链；将初始定子磁链作为ESO观测器输入，定义定子磁链和积分扰动作为ESO观测器状态变量；将观测器得到的系统扰动积分得到定子磁链扰动；基于初始定子磁链和定子磁链扰动计算得到不含扰动的定子磁链，利用电机的有源磁链模型得到电机的有源磁链；引入高通滤波器滤除有源磁链中的直流分量，利用滤波后的有源磁链计算电机转子位置信息和速度信息，基于所述信息对转速与转矩进行控制。本发明在全速范围内均可以保证磁链的快速收敛，保证转子位置信息的准确。
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