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公开(公告)号：CN115370537B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211306497.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于风力发电技术领域，具体涉及一种基于雷达前馈控制的风电调频载荷优化控制方法及系统，包括：获取风速的大小和方向；基于雷达前馈控制分析所获取风速的大小和方向，得到风电机组的前馈桨距角；根据所获取的风速大小和方向对所得到的前馈桨距角进行桨距角的实时反馈，调整风电机组的变桨角度，完成风电机组的调频载荷优化控制。本申请运用激光雷达前馈控制控制算法，对机组来流特性进行准确的预判与感知，结合感知的来流特性，适时预先调整风电机组叶轮变桨角度，在实现风电机组一次调频控制的同时，减小因桨距角预留过多导致的发电量损失，优化风电机组载荷控制，降低风电机组主要结构部件的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN113162073B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110512851.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于风电系统领域，提供了一种风电机组与储能协调调频控制方法及系统。其中，该方法包括释放风电机组的转子动能，基于需求支撑功率与风电机组输出参考值之间的差值来调整储能的有功功率，以实现对支撑期间的有功功率波动平抑；调整风电机组的输出功率降低至初值水平，储能输出为零，以减小对风电机组及储能的冲击；调整风电机组的参考功率至最优功率曲线，转速恢复，填补储能的输出功率的功率凹陷，以实现频率响应后的平稳过渡，避免频率二次跌落。
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公开(公告)号：CN115370537A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306497.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于风力发电技术领域，具体涉及一种基于雷达前馈控制的风电调频载荷优化控制方法及系统，包括：获取风速的大小和方向；基于雷达前馈控制分析所获取风速的大小和方向，得到风电机组的前馈桨距角；根据所获取的风速大小和方向对所得到的前馈桨距角进行桨距角的实时反馈，调整风电机组的变桨角度，完成风电机组的调频载荷优化控制。本申请运用激光雷达前馈控制控制算法，对机组来流特性进行准确的预判与感知，结合感知的来流特性，适时预先调整风电机组叶轮变桨角度，在实现风电机组一次调频控制的同时，减小因桨距角预留过多导致的发电量损失，优化风电机组载荷控制，降低风电机组主要结构部件的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN113224774B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110534352.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电网频率扰动过程风储协调控制方法及系统，包括：实时获取电网频率数据，并计算当前电网频率与工频频率之间的差值；基于所述差值确定当前频率扰动模式；根据不同的频率扰动模式，采用基于桨矩角预留的控制策略，并考虑变桨速率对机组载荷特性的影响，利用储能装置释放电能。所述方案充分利用了储能装置能量释放便捷、功率输出无延时、功率输出稳定可控等优点，与风电机组自身一次调频控制策略协同配合，实现减缓轴系冲击载荷与疲劳损伤的目的，对于优化风电机组载荷设计，提升风电机组的“电网友好”特性，保障机组及电网安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114301103B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210221146.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了风储协调的直驱风电机组控制方法及系统，属于电力系统中风储协调控制技术领域，解决的技术问题是：现有技术未能综合考虑各种相关的因素，无法对风电机组和储能单元的控制予以协调，包括：获取电力系统频率并与设定第一阈值及第二阈值分别进行比较，根据所在范围分别进行控制；其中，当电力系统频率处于第一阈值及第二阈值之间时，直流侧储能单元的荷电状态应处于设定区间内；当电力系统频率小于第一阈时，为风电机组频率响应提供有功功率；当电力系统频率大于第二阈值时，为风电机组频率响应提供有功功率，同时通过风力发电机变桨控制。本发明通过在风电机组的直流侧配置储能系统，可以实现风电机组的电压源组网运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113178897A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110540912.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本公开提出了风储联合系统运行控制方法及控制系统，包括:根据风储联合系统的功率调度指令、风电功率确定储能的充、放电状态；基于储能的充、放电状态，根据储能在该状态下剩余容量和是否达到功率限制，选取相对应的风储联合系统控制策略；基于控制策略实时调整风储联合系统机侧变流器、网侧变流器以及储能变流器的控制方式，以使直流母线的电压稳定和风电机组内部的能量平衡。根据储能剩余容量和充放电功率状态实时调整风‑储联合系统的运行方式，避免储能的过充和过放，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN113178897B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110540912.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本公开提出了风储联合系统运行控制方法及控制系统，包括:根据风储联合系统的功率调度指令、风电功率确定储能的充、放电状态；基于储能的充、放电状态，根据储能在该状态下剩余容量和是否达到功率限制，选取相对应的风储联合系统控制策略；基于控制策略实时调整风储联合系统机侧变流器、网侧变流器以及储能变流器的控制方式，以使直流母线的电压稳定和风电机组内部的能量平衡。根据储能剩余容量和充放电功率状态实时调整风‑储联合系统的运行方式，避免储能的过充和过放，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN114301103A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210221146.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了风储协调的直驱风电机组控制方法及系统，属于电力系统中风储协调控制技术领域，解决的技术问题是：现有技术未能综合考虑各种相关的因素，无法对风电机组和储能单元的控制予以协调，包括：获取电力系统频率并与设定第一阈值及第二阈值分别进行比较，根据所在范围分别进行控制；其中，当电力系统频率处于第一阈值及第二阈值之间时，直流侧储能单元的荷电状态应处于设定区间内；当电力系统频率小于第一阈时，为风电机组频率响应提供有功功率；当电力系统频率大于第二阈值时，为风电机组频率响应提供有功功率，同时通过风力发电机变桨控制。本发明通过在风电机组的直流侧配置储能系统，可以实现风电机组的电压源组网运行。
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公开(公告)号：CN113224774A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110534352.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电网频率扰动过程风储协调控制方法及系统，包括：实时获取电网频率数据，并计算当前电网频率与工频频率之间的差值；基于所述差值确定当前频率扰动模式；根据不同的频率扰动模式，采用基于桨矩角预留的控制策略，并考虑变桨速率对机组载荷特性的影响，利用储能装置释放电能。所述方案充分利用了储能装置能量释放便捷、功率输出无延时、功率输出稳定可控等优点，与风电机组自身一次调频控制策略协同配合，实现减缓轴系冲击载荷与疲劳损伤的目的，对于优化风电机组载荷设计，提升风电机组的“电网友好”特性，保障机组及电网安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113162073A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110512851.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于风电系统领域，提供了一种风电机组与储能协调调频控制方法及系统。其中，该方法包括释放风电机组的转子动能，基于需求支撑功率与风电机组输出参考值之间的差值来调整储能的有功功率，以实现对支撑期间的有功功率波动平抑；调整风电机组的输出功率降低至初值水平，储能输出为零，以减小对风电机组及储能的冲击；调整风电机组的参考功率至最优功率曲线，转速恢复，填补储能的输出功率的功率凹陷，以实现频率响应后的平稳过渡，避免频率二次跌落。
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