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公开(公告)号：CN109374643B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811541606.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 小象(杭州)工业设计有限公司
Inventor： 李苇洁
Abstract: 本发明公开了一种基于人造视觉的零件表面质量检测装置，包括检测箱、摄像机、光源、控制器、光电开关、输送链、真空吸盘机械手和输送链驱动装置，所述CCD摄像机设置有两个，所述输送链的上方和下方各设置有一个摄像机，所述输送链驱动装置用于消除输送链在输送被测产品时产生的振动。由于设置了输送链，便于悬挂被测产品，以实现上下方的摄像机同时进行检测，由于正六边形链轮的设置，能够承载更大的力矩，输送重量更大的物品；所述第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度，消除了输送链在输送过程中产生的振动，提高了被测产品输送的稳定性。
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