公开(公告)号：CN119142439A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310707542.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 小米汽车科技有限公司

Inventor： 黄振宇 ,  李旭贝 ,  徐俊南 ,  曹迪勋 ,  程宇

IPC: B62D65/06

Abstract: 本公开涉及一种风挡玻璃安装方法、装置、机器人及介质，方法包括：控制执行器将抓取的风挡玻璃移动至窗口框架的上方；获取第一间隙和第二间隙，第一间隙和第二间隙分别用于模拟风挡玻璃和窗口框架投影在同一平面时，风挡玻璃的左侧与窗口框架的左侧之间的间隙和风挡玻璃的右侧与窗口框架的右侧之间的间隙；在确定不满足安装条件的情况下，根据第一间隙和第二间隙调整执行器的位姿，并返回执行获取第一间隙和第二间隙的步骤；在确定满足安装条件的情况下，根据执行器的当前位姿控制执行器，以使执行器将风挡玻璃安装至窗口框架，实现风挡玻璃的居中安装。

公开(公告)号：CN222725721U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421456358.0

申请日：2024-06-24

Applicant: 小米汽车科技有限公司

Inventor： 李旭贝 ,  曹迪勋 ,  程宇 ,  王志永 ,  李心平

IPC: B23K26/21 ,  B23K101/36

Abstract: 本公开涉及一种焊接结构、电池和焊接设备，该焊接结构包括第一焊接件、第二焊接件以及连接第一焊接件和第二焊接件的焊接熔池部；其中，第一焊接件和第二焊接件之间形成有排气通道，该排气通道用于焊接过程中焊接熔池部的气体溢出。该焊接结构通过在第一焊接件和第二焊接件之间形成有排气通道，使得焊接过程中焊接熔池部产生的气体能够通过该排气通道溢出，以提高焊接熔池部的焊接质量。