公开(公告)号：CN109074641B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201680084967.X

申请日：2016-04-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 藤本博昭 ,  桝井昇一 ,  佐佐木和雄 ,  阿部大辅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62

Abstract: 骨骼估计装置(100)大致确定对象者的头、双臂、躯干、双腿的区域，并在识别出双臂以及双腿的骨骼的位置后，将双臂以及双腿的骨骼的位置的识别结果设为约束条件，识别躯干的骨骼。例如，骨骼估计装置(100)通过在将双臂以及双腿的骨骼的坐标、和关节间的长度固定的状态下使角度参数变化来计算多个躯干的骨骼的位置的候补。骨骼估计装置(100)将躯干的骨骼的位置的候补中与躯干估算坐标接近的候补估计为躯干的骨骼的位置。

公开(公告)号：CN109074641A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084967.X

申请日：2016-04-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 藤本博昭 ,  桝井昇一 ,  佐佐木和雄 ,  阿部大辅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 骨骼估计装置(100)大致确定对象者的头、双臂、躯干、双腿的区域，并在识别出双臂以及双腿的骨骼的位置后，将双臂以及双腿的骨骼的位置的识别结果设为约束条件，识别躯干的骨骼。例如，骨骼估计装置(100)通过在将双臂以及双腿的骨骼的坐标、和关节间的长度固定的状态下使角度参数变化来计算多个躯干的骨骼的位置的候补。骨骼估计装置(100)将躯干的骨骼的位置的候补中与躯干估算坐标接近的候补估计为躯干的骨骼的位置。