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公开(公告)号:CN113945939A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202110527807.0
申请日:2021-05-14
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及距离测量装置、距离测量方法以及程序。距离测量装置包括多个激光传感器和控制单元。所述多个激光传感器被配置成投射激光束并且接收来自在测量区域内移动的测量目标的反射光。控制单元被配置成基于测量区域和多个激光传感器的设置位置,以其中包括接收自身光的反射光的光接收窗和干扰风险范围的光发射周期驱动激光传感器中的每一个,该干扰风险范围为其中由来自另外的激光传感器的激光束引起干扰的范围。该控制单元对多个激光传感器的激光束发射定时进行控制以使彼此不同。