加工装置、加工系统、存储介质及加工方法

    公开(公告)号:CN111601015A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910833946.9

    申请日:2019-09-04

    Inventor: 井草正寛

    Abstract: 本发明提供一种加工装置、加工系统、存储介质及加工方法,在拍摄加工对象物的表面图像时,与分别进行加工对象物的保持和加工对象物的拍摄的装置相比,能够精度良好地确定拍摄位置。加工装置具有:保持单元,保持加工对象物;拍摄单元,相对于所述保持单元而位置固定,并拍摄所述加工对象物的表面;以及控制单元,以在所述保持单元保持所述加工对象物的状态下,通过所述拍摄单元拍摄所述加工对象物的表面的方式进行控制。

    产品及其制造方法与装置、判定装置及记录媒体

    公开(公告)号:CN110866576A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201910475898.0

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明是一种产品及其制造方法与装置、判定装置、以及记录媒体,能在通过将第一构件与第二构件予以组合而构成的产品的出货后,确认第一构件与第二构件的组合是否未受到变更。控制器(74)控制摄像机(72)拍摄开封封缄(43)的特定区域,获取在包装膜(42)上所设的开封封缄(43)表面的一部分区域中的随机图案。控制摄像机(71)拍摄产品本体(42)的特定区域,从产品本体(42)获取能个别地识别产品本体(42)的识别信息即序列号(51)的信息。控制器(74将所获取的开封封缄(43)的随机图案与所获取的序列号(51)相关联地存储于随机图案存储部(75)中,并控制包装装置(73)通过包装膜(41)来包装产品本体(42),以构成产品(40)。

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