电动轮椅
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101357093A

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:CN200710075614.6

    申请日:2007-08-03

    Inventor: 蔡宽腾

    Abstract: 一种电动轮椅,包括座椅部、行走机构及位于该座椅部及行走机构之间的控制部,该行走机构包括若干椅轮以实现该电动轮椅的位移,所述椅轮均为麦克纳姆轮,每一麦克纳姆轮包括一中央圆形的轮体及位于轮体周缘的若干辊子,每一辊子中心的轴线与轮体中心的轴线成锐角,该行走机构还包括分别与该麦克纳姆轮对应的若干驱动马达,控制部与所述驱动马达电连接,控制部接收外部对轮椅的操作信号并转换成控制信号输出至驱动马达,每一麦克纳姆轮由控制部通过驱动马达独立驱动。该电动轮椅利用该麦克纳姆轮在转动过程可自由地改变方向,分别独立驱动该多个麦克纳姆轮,实现全方位移动。

    乒乓球捡拾机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101439227A

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200710124772.6

    申请日:2007-11-23

    Inventor: 蔡宽腾

    CPC classification number: A63B47/021 A63B2047/022 A63B2102/16

    Abstract: 一种乒乓球捡拾机器人,包括一储存乒乓球的车体、一安装在车体两侧部的驱动模组、一侦测外界物体的感测模组、一控制驱动模组的控制模组以及安装在车体前部的叶轮,所述驱动模组驱动乒乓球捡拾机器人行走同时带动叶轮转动以拾捡地上的乒乓球。本发明乒乓球捡拾机器人通过控制模组对驱动模组的控制,以及感测模组对外界的感测,使乒乓球捡拾机器人可以自动行走在地面上,并通过驱动模组推动叶轮的旋转将散落在地面上的乒乓球收集起来,储存在车体中,既方便快捷,又节省时间。

    自动对焦镜头的位移检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN101770064A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200910300048.3

    申请日:2009-01-05

    Inventor: 蔡宽腾 杨君贤

    CPC classification number: G01M11/0207 G01M11/0214 G01M11/0221

    Abstract: 一种自动对焦镜头的位移检测装置,包括支架、固定座、传感器以及驱动器,该固定座与传感器均设置于该支架上,该固定座用于放置致动器,该支架可转动并改变该致动器的姿态,在检测过程中,转动该支架使致动器的镜头处于朝上、朝下以及横向三种姿态,该驱动器电连接于该致动器上以驱动该致动器内的镜头移动对焦,该传感器感测该致动器的镜头处于朝上、朝下以及横向时镜头对焦过程中的位移量,其中上述三种姿态的测试顺序可以任意调换,在任意一种姿态下的测量过程中,该致动器驱动镜头移动对焦,该传感器感测镜头在移动对焦过程中的位移量,依在各姿态下所感测的位移量判定该致动器是否合格。以上检测装置及方法可实现全自动化,简单快捷。

    散热风扇及其定子
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101728886A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810305249.8

    申请日:2008-10-28

    Inventor: 蔡宽腾 陈志勋

    CPC classification number: H02K3/522 F04D25/0646 H02K2203/12

    Abstract: 一种定子,包括一线圈及一矽钢片组,该矽钢片组包括一圆环部及自该圆环部向外延伸的若干极爪,每相邻的两极爪与位于该两极爪之间的圆环部合围形成一上下贯通的凹洞,该定子还包括一绝缘架,该绝缘架包括位于矽钢片组轴向的一端的一端部及自端部朝向矽钢片组延伸的若干裙部,该若干裙部分别与凹洞相对应并收容于对应的凹洞内,该裙部的高度不小于矽钢片组的轴向高度,该线圈缠绕于位于极爪两侧的裙部上并与矽钢片组相互电绝缘。

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