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公开(公告)号：CN104763356B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510058320.7
申请日：2015-02-04
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种自动垂直排管提升装置，包括自上而下有序连接的连接机构、上支架、下支架和排管夹持机构四部分，上支架的结构是，包括丝扣补偿机构和回转调整机构，下支架的结构是，包括刚性主体臂架及连杆驱动机构。本发明的装置，丝扣补偿机构用于缓冲管柱连接过程中出现的硬接触弊端；回转调整机构带动排管夹持机构反向微量回转，控制管柱合适夹持方向；连杆驱动机构实时调整夹持装置的工作姿态，通过固定在夹持支座上的翻转夹头控制夹持开合动作，协调连贯完成接抓管动作；该装置显著提高了管柱处理系统的作业效率，明显减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104453711B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410612485.X
申请日：2014-11-04
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/10 , E21B47/022 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种自动垂直钻井工具，在工具外筒的内腔中从上到下依次设置有上支撑悬架单元、上动力单元、测控存单元、下动力单元、下支撑悬架单元和执行单元。本发明的装置，在下井前将编好的控制程序输入测控存单元中的电路板中，在转盘带动工具旋转工作时，通过下动力单元直接控制扭矩轴的旋转和稳定，从而实现对流道的开关功能，使执行单元的三个执行活塞在工具旋转到高边(上井壁位置)时在泥浆压力的作用下伸出，将与其相连的可伸缩执行巴掌推顶到高边(上井壁)，从而迫使钻头有力地切削低边(下井壁)，完成边钻边进纠斜的功能指令。
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公开(公告)号：CN104763356A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510058320.7
申请日：2015-02-04
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/143 , E21B19/155
摘要： 本发明公开了一种自动垂直排管提升装置，包括自上而下有序连接的连接机构、上支架、下支架和排管夹持机构四部分，上支架的结构是，包括丝扣补偿机构和回转调整机构，下支架的结构是，包括刚性主体臂架及连杆驱动机构。本发明的装置，丝扣补偿机构用于缓冲管柱连接过程中出现的硬接触弊端；回转调整机构带动排管夹持机构反向微量回转，控制管柱合适夹持方向；连杆驱动机构实时调整夹持装置的工作姿态，通过固定在夹持支座上的翻转夹头控制夹持开合动作，协调连贯完成接抓管动作；该装置显著提高了管柱处理系统的作业效率，明显减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103216199A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310124604.2
申请日：2013-04-10
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种全自动液压卡瓦，包括卡瓦座及卡瓦体总成，卡瓦座内表面纵向设置有卡瓦座滑动锥面，卡瓦体总成的外圆表面同时设置有卡瓦体滑动锥面；卡瓦座上端分别铰接有一个顶盖，每个顶盖下表面的耳座和夹紧液压缸之间设置有顶环夹，每个顶环夹内圆表面嵌装有一个顶环；卡瓦座上端横向同步轴孔中穿有同步轴，同步轴孔两端的卡瓦座上分别安装有一升降液压缸，两个升降液压缸相对的内侧分别设置有回转板，每个回转板设置有两个插孔，同步轴两端同时穿过回转板的一个插孔；中间卡瓦体上端横向的通孔中设置有两个同样结构的伸缩轴，每个伸缩轴与回转板上的另一个插孔对应插接。本发明的装置能够实现较大的夹持管柱范围，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104453711A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410612485.X
申请日：2014-11-04
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/10 , E21B47/022 , E21B44/00
CPC分类号： E21B7/04 , E21B7/10 , E21B44/00 , E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种自动垂直钻井工具，在工具外筒的内腔中从上到下依次设置有上支撑悬架单元、上动力单元、测控存单元、下动力单元、下支撑悬架单元和执行单元。本发明的装置，在下井前将编好的控制程序输入测控存单元中的电路板中，在转盘带动工具旋转工作时，通过下动力单元直接控制扭矩轴的旋转和稳定，从而实现对流道的开关功能，使执行单元的三个执行活塞在工具旋转到高边(上井壁位置)时在泥浆压力的作用下伸出，将与其相连的可伸缩执行巴掌推顶到高边(上井壁)，从而迫使钻头有力地切削低边(下井壁)，完成边钻边进纠斜的功能指令。
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公开(公告)号：CN104533338A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410613469.2
申请日：2014-11-04
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B33/13
CPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明公开了一种旋转水泥头的远程控制系统，包括电控机构、无线遥控器、气控机构三部分，其中电控机构和气控机构设置在水泥头的水泥头本体外表面，无线遥控器设置在后方人员的操作位置，无线遥控器与电控机构通过无线电波通信，电控机构与气控机构通过电缆通信。本发明的装置，当需要水泥头工作时，连接气控机构，打开电控机构，作业人员使用无线遥控器按需操作，无线收发器将指令传递给电控机构和气控机构，实现相应的操作；远程控制系统采用无线电波，实现防爆区域的无人化操作，不仅节省了人力成本并且大大提高了作业安全。
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公开(公告)号：CN103216199B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310124604.2
申请日：2013-04-10
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开了一种全自动液压卡瓦，包括卡瓦座及卡瓦体总成，卡瓦座内表面纵向设置有卡瓦座滑动锥面，卡瓦体总成的外圆表面同时设置有卡瓦体滑动锥面；卡瓦座上端分别铰接有一个顶盖，每个顶盖下表面的耳座和夹紧液压缸之间设置有顶环夹，每个顶环夹内圆表面嵌装有一个顶环；卡瓦座上端横向同步轴孔中穿有同步轴，同步轴孔两端的卡瓦座上分别安装有一升降液压缸，两个升降液压缸相对的内侧分别设置有回转板，每个回转板设置有两个插孔，同步轴两端同时穿过回转板的一个插孔；中间卡瓦体上端横向的通孔中设置有两个同样结构的伸缩轴，每个伸缩轴与回转板上的另一个插孔对应插接。本发明的装置能够实现较大的夹持管柱范围，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101718175A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910218825.X
申请日：2009-11-06
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海洋深水钻井用万向节装置，包括上托板和下托板，下托板的一面与上托板.之间安装有若干挠性元件，下托板的另一面安装有载荷板，挠性元件的两端连接有上固定架和下固定架，上固定架与上托板连接，下固定架与下托板连接，所有挠性元件均匀设置并围成一圈；所述的挠性元件的结构是，在圆柱形的合成橡胶中设置有若干钢圈，在圆柱形的合成橡胶的两端均固定有支撑销。本发明的装置，能够实现补偿或平衡隔水管在下放、回收过程中由于波浪对平台的摇摆及洋流等引起的偏移，以保证隔水管串在安装、拆卸过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN104563869A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009269.0
申请日：2015-01-08
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动垂直钻井工具的执行机构，在机构本体上分别设置有泥浆过滤机构、液流分配机构和推力执行机构，所述的泥浆过滤机构用来过滤进入泥浆支流道的泥浆，防止堵塞流道；所述的液流分配机构使泥浆能够按一定的比例分配流量，使进入泥浆支流道的泥浆能为推顶矩形推力板提供足够的液压力；所述的推力执行机构的矩形推力板在泥浆液压力的作用下推顶到井壁高边，从而对执行机构施加反方向作用力，在钻头处产生降斜侧向力，使井眼回到垂直轨道。本发明的装置，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101718175B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910218825.X
申请日：2009-11-06
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海洋深水钻井用万向节装置，包括上托板和下托板，下托板的一面与上托板之间安装有若干挠性元件，下托板的另一面安装有载荷板，挠性元件的两端连接有上固定架和下固定架，上固定架与上托板连接，下固定架与下托板连接，所有挠性元件均匀设置并围成一圈；所述的挠性元件的结构是，在圆柱形的合成橡胶中设置有若干钢圈，在圆柱形的合成橡胶的两端均固定有支撑销。本发明的装置，能够实现补偿或平衡隔水管在下放、回收过程中由于波浪对平台的摇摆及洋流等引起的偏移，以保证隔水管串在安装、拆卸过程中的平稳性。
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