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公开(公告)号：CN117755975A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311563991.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及行车夹钳防摇摆技术领域，且公开了一种自动行车夹钳防摇摆的控制方法，包括以下操作步骤：S1、行车夹钳运动过程中发出激光信号；S2、接收器接收到夹钳运动时发出的激光信号；S3、对夹钳运动过程中的激光角度进行计算；S4、在编程中模拟一条竖直运动线，并设定夹钳运动正常摆幅的角度范围；S5、对行车运行过程中计算出夹钳摆动的激光角度和设定的正常摆角范围进行实时比对检测；通过防摇摆装置激光收发，对行车运行过程中的夹钳摆动进行实时检测，并通过对大小车的运行速度和方向进行调节，实现自动消摆功能，该控制方法有效解决了无人化行车自动运行过程的夹钳摆动不受控问题，使得无人化行车可以在热轧钢卷吊运作业场景进行应用。
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公开(公告)号：CN117745156A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311622267.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及热轧运输链钢卷运输技术领域，且公开了一种钢卷在线运输分析模型的应用方法，S1、对送料机会点进行定义；S2、检索在线轧制计划数据；S3、根据轧制计划数据对换辊时间、轧制节奏等进行预分析；S4、将轧制计划分析结果匹配定义的送料机会点，识别出送料机会时间和送料量；S5、将预分析结果在L3系统画面中显示；S6、将预分析结果转化为上料电文发送给无人化行车系统；S7、无人化行车上料及运输送料；本发明对钢卷在线运输的交叉物流送料机会点匹配轧制计划进行模型分析应用，相比人工作业，可以精确的计算出不同轧制计划期间的送料时间、备料时间、送料卷数等，有效提升交叉物流的直送率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295060A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310156634.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及热轧精整区域平整切边产线技术领域，且公开了一种上料钢卷外径测量装置与方法，该装置包括一个安装有激光测距仪的支架，激光测距仪的角度可以进行调整、两个十字鞍座以及带有两个小车托辊的运卷小车；该方法包括以下步骤：S1、上料钢卷到达开卷机前的十字鞍座位置；S2、PLC更新钢卷信息；S3、运卷小车上升托起钢卷至上限位；S4、PLC根据激光测距仪的数值启动钢卷外径计算；S5、上料钢卷外径计算完成，进行下一步操作。本发明能实现上料钢卷外径自动检测，且测量的外径准确可靠。本发明实用性强，通过上料钢卷的实际外径测量方法，上料钢卷在上机过程中可以避免因外径误差而导致的上料失败的一系列问题，极大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112284453A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011149832.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步进梁上的钢卷宽度和温度测量装置及其工作方法，所述钢卷宽度和温度测量装置安装在步进梁一侧，包括对称的旋臂、伸缩臂、温度传感器、超声传感器、位置传感器及油缸，所述旋臂中部位置枢接在伸缩臂一端，所述伸缩臂另一端安装有油缸，所述位置传感器安装在旋臂上，所述对称的旋臂末端内侧均安装有温度传感器和超声波传感器，所述温度传感器、超声传感器和位置传感器与外部控制系统连接，通过3#位接收新卷、测量装置启动、测量装置进行检测、测量结果上传、测量装置复位、宽度计算、宽度对中、温度判定等步骤进行作业。本发明实现了对入口钢卷宽度及温度测量实现全自动作业、安全可靠、测量精准、结构简单，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119369198A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411595991.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧平整机组工作辊的转辊工装，包括圆形主体、沿圆形主体周边固定设置的多个驱动齿和与驱动齿配合的驱动套筒；在圆形主体上开设有与工作辊扁头套外形相匹配的限位通孔，使用时，将圆形主体上的限位通孔套入工作辊扁头套上，再将驱动套筒一端套装到驱动齿上，转动驱动套筒即可带动工作辊转动。本发明的圆形主体的限位通孔能够稳定套在工作辊扁头套上，不容易滑脱，驱动套筒与多个驱动齿配合进行转辊，能够方便驱动工作辊360°转动，还省时省力，提高了转辊作业的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN114289511A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111558820.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷全自动开卷器和方法，其中，钢卷全自动开卷器包括固定底座、摆动支撑架、支撑架驱动油缸、开卷组件和夹持组件，摆动支撑架的底端可转动式连接在固定底座上，支撑架驱动油缸的活塞杆与摆动支撑架的中部相连接；开卷组件和夹持组件分别安装在摆动支撑架上。应用时，通过开卷组件能控制开卷铲刀的角度及位置，配合夹持组件及摆动支撑架的摆动，能够顺利的完成开卷过程，并将带头送入夹送辊通道线。采用本发明的开卷方法，整个开卷过程全自动作业，完全消除了人员手动作业，提高作业效率；质量可靠，根据带钢的厚度和强度对带钢进行自动开卷，减少深弯辊对带钢表面造成的影响。
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公开(公告)号：CN117699665A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311564284.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司
Abstract: 本发明涉及自动夹钳技术领域，且公开了一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法，取消液压驱动夹钳的方式，改用电动机平移驱动夹钳打开及夹紧；夹钳两侧尽增加配重平衡；取消边部护板机械限位，改用耐高温光电式限位；增设动作连杆，更载荷限位位置至钳腿，采用耐高温机械限位；钳腿对中光电限位采用上下两个耐高温光电式限位，并在安装上采用深孔；本发明自动化程度高，本发明解决了无人化行车夹钳不耐高温的问题，全程无需人工介入干预，使得无人化行车在热杂货仓库可以成熟应用，通过改良冷轧无人化夹钳，以满足高温工况，使用本发明后，全自无人化行车可以在热轧钢卷库进行成熟应用本发明具有极高的推广价值。
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