基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法

    公开(公告)号:CN107972781A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711123133.8

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: B62K11/00 G05D1/02 G05D1/08

    摘要: 本发明公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法,在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统,关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合,手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制,其一:侦察小车自平衡的控制,主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变;其二:该侦察车运动状态的控制,主要是通过手机发出运动命令,侦察车在接收到命令后,做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本发明其不仅结构能灵活、密封性好,而且其运动状态也能灵活的变化,来完成人无法身入狭小空间的侦察工作。

    基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法

    公开(公告)号:CN107972781B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201711123133.8

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: B62K11/00 G05D1/02 G05D1/08

    摘要: 本发明公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车及控制方法,在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统,关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合,手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制,其一:侦察小车自平衡的控制,主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变;其二:该侦察车运动状态的控制,主要是通过手机发出运动命令,侦察车在接收到命令后,做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本发明其不仅结构能灵活、密封性好,而且其运动状态也能灵活的变化,来完成人无法身入狭小空间的侦察工作。

    一种甄别浮标破坏者与垂钓者的装置及方法

    公开(公告)号:CN107820058A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711168497.8

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: H04N7/18 G01S13/04 G01J5/00

    CPC分类号: H04N7/18 G01J5/0025 G01S13/04

    摘要: 本发明公开了一种甄别浮标破坏者与垂钓者的装置及方法,其装置包括雷达、图像采集装置、人体热红外探测单元和联动单元;雷达和人体热红外探测单元均架设在浮标上;图像采集装置架设于浮标或海面平台上,架设好的图像采集装置的图像采集范围可360度无死角覆盖浮标;联动单元根据雷达的探测结果生成第一控制指令和第二控制指令;人体热红外探测单元根据的第一控制指令开启;图像采集装置根据第二控制指令开启;其方法基于其装置,通过雷达来探测警戒区域内的船只,通过人体热红外探测来探测平台上的人员活动,两者结合起来判定当前登陆者是入侵者还是垂钓者;实现了对于无人值守的海上浮标或者海上平台的自动监测。

    一种带清洗装置的水下摄像机系统

    公开(公告)号:CN110519567B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910816759.X

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: H04N7/18 H04N7/10 B08B1/00

    摘要: 本发明涉及水下监测技术领域,特别涉及一种带清洗装置的水下摄像机系统,包括:水上显控终端、复合式线缆及带清洗装置的水下全景摄像机。清洗装置设置在水下全景摄像机系统的外侧;清洗装置包括驱动部件和执行部件,执行部件的动力源为磁力,通过电磁耦合作用驱动执行部件在在全景式摄像机外侧往复直线运动实现清洗;水上显控终端通过复合式线缆与驱动部件置连接。本发明提供的带清洗装置的水下摄像机系统,带清洗装置摄像机组不仅能实现360无死角实时驻点拍摄,而且使用寿命长,刷子不受水下附着物的影响,不管水腻子或水生物附着与否都能清洗壁罩,避开了水下电机清洗装置最难解决动密封问题,使用维护方便。

    一种带清洗装置的水下摄像机系统

    公开(公告)号:CN110519567A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910816759.X

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: H04N7/18 H04N7/10 B08B1/00

    摘要: 本发明涉及水下监测技术领域,特别涉及一种带清洗装置的水下摄像机系统,包括:水上显控终端、复合式线缆及带清洗装置的水下全景摄像机。清洗装置设置在水下全景摄像机系统的外侧;清洗装置包括驱动部件和执行部件,执行部件的动力源为磁力,通过电磁耦合作用驱动执行部件在在全景式摄像机外侧往复直线运动实现清洗;水上显控终端通过复合式线缆与驱动部件置连接。本发明提供的带清洗装置的水下摄像机系统,带清洗装置摄像机组不仅能实现360无死角实时驻点拍摄,而且使用寿命长,刷子不受水下附着物的影响,不管水腻子或水生物附着与否都能清洗壁罩,避开了水下电机清洗装置最难解决动密封问题,使用维护方便。

    一种甄别浮标破坏者与垂钓者的装置

    公开(公告)号:CN207543245U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721563047.4

    申请日:2017-11-21

    IPC分类号: H04N7/18 G01S13/04 G01J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种甄别浮标破坏者与垂钓者的装置,其装置包括雷达、图像采集装置、人体热红外探测单元和联动单元;雷达和人体热红外探测单元均架设在浮标上;图像采集装置架设于浮标或海面平台上,架设好的图像采集装置的图像采集范围可360度无死角覆盖浮标;联动单元根据雷达的探测结果生成第一控制指令和第二控制指令;人体热红外探测单元根据的第一控制指令开启;图像采集装置根据第二控制指令开启;本实用新型通过雷达来探测警戒区域内的船只,通过人体热红外探测来探测平台上的人员活动,两者结合起来判定当前登陆者是入侵者还是垂钓者;实现了对于无人值守的海上浮标或者海上平台的自动监测。

    基于无线传输两轮自平衡侦察小车

    公开(公告)号:CN207482092U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721516482.1

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: B62K11/00 G05D1/02 G05D1/08

    摘要: 本实用新型公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车,在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统,关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合,手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制,其一:侦察小车自平衡的控制,主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变;其二:该侦察车运动状态的控制,主要是通过手机发出运动命令,侦察车在接收到命令后,做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本实用新型其不仅结构能灵活、密封性好,而且其运动状态也能灵活的变化,来完成人无法身入狭小空间的侦察工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种直流电磁铁驱动装置

    公开(公告)号:CN210575338U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921433818.7

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: H01F7/06

    摘要: 本实用新型涉及一种直流电磁铁驱动装置,包括:供电电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一继电器电路、第二继电器电路及电磁铁组。供电电路与第一驱动电路及第二驱动电路连接;第一驱动电路通过第一继电器电路与电磁铁组的一端连接,第一继电器电路上施加有供电电路电压;第二驱动电路通过第二继电器电路与电磁铁组的另一端连接,第二继电器电路上施加有供电电路电压;第一继电器电路及第二继电器电路控制电磁铁组的电流通断及电流方向。本实用新型提供的直流电磁铁驱动装置,可控制水下清洗设备的电磁清洗模块做往复运动进行清洗动作,实现了水下清洗设备的自动清洗。

    一种海洋监测平台
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209459705U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201920409830.8

    申请日:2019-03-28

    IPC分类号: G01D21/02 B63B35/00

    摘要: 本实用新型公开了一种海洋监测平台,包括底板、控板、侧浮体、主浮体、支架、监测装置、驱动装置、转槽、太阳能板、控制槽、蓄电池、处理器、无线收发器、盖板、逆变器、充电控制器和马达,所述底板底面中部均匀固定有主浮体,且底板底面侧边对称固定有侧浮体,所述底板底面中心处安装有驱动装置,所述底板顶部设有控板,此海洋监测平台通过马达控制转动安装的太阳能板在转槽内转出和转入,方便对太阳能板进行保护,而且太阳能板收起时减少空气的阻力提高移动灵敏性,同时平台由主浮体和侧浮体将装置支撑在水面,条形的主浮体受到的阻力均匀,配合侧浮体的支撑增加了装置的漂浮稳定性,而且较少阻力。

    一种水下自动清洗装置

    公开(公告)号:CN211531153U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201921432697.4

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: H04N5/225 B08B1/00

    摘要: 本实用新型涉及水下设备技术领域,特别涉及一种水下自动清洗装置,包括:上托板、透明防护罩、下托板、电磁铁组及磁力清洗组件;透明防护罩的上端与上托板固定连接,透明防护罩的下端与下托板固定连接;磁力清洗组件设置在透明防护罩外侧;电磁铁组固定在透明防护罩外侧的一端,用于产生电磁力控制磁力清洗组件沿透明防护罩外侧往复运动。本实用新型提供的水下自动清洗装置,是一种非接触式物理清洗装置,可自动控制整个清洗过程,提高了清洗效率;由于不需要拆卸水下清洗设备,在清洗的过程中水下清洗设备仍可处于工作状态,可防止监管过程在时间轴上缺失。