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公开(公告)号：CN104691850A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510076272.4
申请日：2015-02-13
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸塑包装机械，包括PLC控制器、皮带输送装置、放料机械臂装置、吸塑包装装置、收料机械臂装置和恒温控制器；所述皮带输送装置包括：伺服驱动器、伺服电机和皮带；所述放料机械臂装置，包括放料真空电磁阀，放料真空发生器、放料真空吸盘、放料控制电磁阀、放料控制气缸和放料机械臂；所述收料机械臂装置，包括收料真空电磁阀、收料真空发生器、收料真空吸盘、收料控制电磁阀、收料控制气缸和收料机械臂；所述吸塑包装装置包括：吸塑电磁阀、吸塑气缸和热压板，吸塑电磁阀连接所述PLC控制器，所述吸塑气缸连接吸所述吸塑电磁阀，所述热压板位于吸塑气缸上；所述恒温控制器包括：温度控制器、电热管和温度传感器。
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公开(公告)号：CN104691850B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510076272.4
申请日：2015-02-13
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸塑包装机械，包括PLC控制器、皮带输送装置、放料机械臂装置、吸塑包装装置、收料机械臂装置和恒温控制器；所述皮带输送装置包括：伺服驱动器、伺服电机和皮带；所述放料机械臂装置，包括放料真空电磁阀，放料真空发生器、放料真空吸盘、放料控制电磁阀、放料控制气缸和放料机械臂；所述收料机械臂装置，包括收料真空电磁阀、收料真空发生器、收料真空吸盘、收料控制电磁阀、收料控制气缸和收料机械臂；所述吸塑包装装置包括：吸塑电磁阀、吸塑气缸和热压板，吸塑电磁阀连接所述PLC控制器，所述吸塑气缸连接吸所述吸塑电磁阀，所述热压板位于吸塑气缸上；所述恒温控制器包括：温度控制器、电热管和温度传感器。
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公开(公告)号：CN105548209B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510876234.7
申请日：2015-12-03
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。本发明的缺陷检测分选装置，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。
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公开(公告)号：CN105548209A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510876234.7
申请日：2015-12-03
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , B07C5/342
CPC分类号： G01N21/892 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。本发明的缺陷检测分选装置，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。
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公开(公告)号：CN104588331A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510069591.2
申请日：2015-02-10
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明涉及一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，包括控制单元、铅笔感应单元、笔尖图像采集单元、笔尖图像检测处理单元、皮带传送单元和分选单元，所述控制单元包括第一控制器；所述铅笔感应单元包括位置传感器；所述笔尖图像采集单元包括图像传感器；所述笔尖图像检测处理单元包括第二控制器以及与所述第二控制器相连的显示器；所述皮带传送单元包括电位器、变频器、电机和用于传送铅笔的皮带，所述电位器、变频器、电机和皮带依次相连；所述分选单元包括气缸以及与所述气缸相连的电磁阀。本发明由于采用了上述技术方案，大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。
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公开(公告)号：CN204527847U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520104098.5
申请日：2015-02-13
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种吸塑包装机械，包括PLC控制器、皮带输送装置、放料机械臂装置、吸塑包装装置、收料机械臂装置和恒温控制器；所述皮带输送装置包括：伺服驱动器、伺服电机和皮带；所述放料机械臂装置，包括放料真空电磁阀，放料真空发生器、放料真空吸盘、放料控制电磁阀、放料控制气缸和放料机械臂；所述收料机械臂装置，包括收料真空电磁阀、收料真空发生器、收料真空吸盘、收料控制电磁阀、收料控制气缸和收料机械臂；所述吸塑包装装置包括：吸塑电磁阀、吸塑气缸和热压板，吸塑电磁阀连接所述PLC控制器，所述吸塑气缸连接吸所述吸塑电磁阀，所述热压板位于吸塑气缸上；所述恒温控制器包括：温度控制器、电热管和温度传感器。
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公开(公告)号：CN205262993U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520990079.7
申请日：2015-12-03
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , B07C5/342
摘要： 本实用新型公开了一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。本实用新型的缺陷检测分选装置，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。
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公开(公告)号：CN204526503U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520094923.8
申请日：2015-02-10
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
IPC分类号： B43K19/16
摘要： 本实用新型涉及一种高频铅笔板自动胶合机，包括机架、工作台面、输送机构、进料机构、高频加热机构和液压束夹机构，所述工作台面水平安装于所述机架的中部，所述工作台面的中部设置有呈长条状的高频加热工位；所述输送机构包括输送带，所述输送带设置于所述机架的上部的右侧；所述进料机构包括进料传输带和护栏；所述高频加热机构包括高频加热机，所述高频加热机安装在所述机架的内部，且位于所述高频加热工位的下方；所述液压束夹机构包括束夹机和液压机。本实用新型由于采用了上述技术方案，适用于自动化生产，占用场地小，劳动强度低，环保，无粉尘，无高温辐射，安全卫生。
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公开(公告)号：CN204523603U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520094844.7
申请日：2015-02-10
申请人： 安硕文教用品(上海)股份有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本实用新型涉及一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，包括控制单元、铅笔感应单元、笔尖图像采集单元、笔尖图像检测处理单元、皮带传送单元和分选单元，所述控制单元包括第一控制器；所述铅笔感应单元包括位置传感器；所述笔尖图像采集单元包括图像传感器；所述笔尖图像检测处理单元包括第二控制器以及与所述第二控制器相连的显示器；所述皮带传送单元包括电位器、变频器、电机和用于传送铅笔的皮带，所述电位器、变频器、电机和皮带依次相连；所述分选单元包括气缸以及与所述气缸相连的电磁阀。本实用新型由于采用了上述技术方案，大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。
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