公开(公告)号：CN111820004B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010712570.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 安徽省农业科学院农业工程研究所 ,  安徽水清木华生态科技股份有限公司

Inventor： 吴炜 ,  陈永梅 ,  胡坤 ,  王艳 ,  卢碧芸 ,  李雪莹 ,  潘明华

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明属于采收设备技术领域，具体公开了一种薄壳山核桃果实采收装置，包括遥控驱动车，所述遥控驱动车前端对称设置有安装轨道，所述安装轨道中通过升降连接装置设置有机械臂机构，所述机械臂机构上设置有角度调节装置，所述角度调节装置上固定有收集通道，所述收集通道的通道口处对称设置有滑动轨道，所述滑动轨道中安装有核桃采集机构，所述收集通道下方一侧设置有吹风口，所述吹风口处设置有风机装置，所述收集通道另一侧对应吹风口处设置有排叶口，所述排叶口上连接有出叶通道，所述收集通道底端通过可伸缩连接管连接收集箱。本发明能够自动对树枝尖的核桃进行自动采集除叶操作，提高核桃的采集效率，实用性强。

公开(公告)号：CN114631635B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210227404.9

申请日：2022-03-08

Applicant: 安徽省农业科学院农业工程研究所

Inventor： 吴炜 ,  陈永梅 ,  王艳 ,  李雪莹 ,  杨琴 ,  郑连军

IPC: A23N5/08 ,  B07B4/00

Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的香榧果加工装置，包括外壳，所述外壳内固定安装有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板将外壳分隔成上下两部分，所述上支撑板上安装有去皮机构，所述下支撑板上安装有用于驱动去皮机构的驱动装置；所述去皮机构包括去皮筒，去皮筒通过传动机构与驱动装置传动连接，去皮筒与上支撑板之间通过橡胶伸缩筒连接，所述橡胶伸缩筒与去皮筒的底部通过滑移装置连接，所述去皮筒四周的边沿上设有至少两个刮料装置，所述刮料装置的底部与上支撑板接触，本发明克服了现有技术的不足，有效的避免了该加工装置的排料口处容易堵塞的问题；提高了去皮的效果和效率，解决了小果实去皮不完全的问题。