基于反射环境下的煤矿井下定位算法研究

    公开(公告)号:CN107064870A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710326851.9

    申请日:2017-05-10

    CPC classification number: G01S5/06

    Abstract: 本发明公开了一种基于面向反射环境的煤矿井下定位系统,传统的定位未考虑信号的反射情况,因此本发明提出基于到达时间差的多边定位方法,该系统结合时间同步模块有效解决反射环境下的井下定位准确度低的问题,本发明可以有效减小定位误差,为煤矿井下的定位提供了一种新方法。

    一种基于物联网智能分类垃圾桶装置

    公开(公告)号:CN108001898A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201810028619.1

    申请日:2018-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网智能分类垃圾桶装置,包括图像处理模块、中心处理器、垃圾容量检测模块、气体检测模块、仓门控制模块、供电模块、GPRS模块、终端。垃圾容量检测模块安装在垃圾桶内侧,气体浓度检测模块安装在垃圾桶外侧,检测模块、控制模块、供电模块与中心处理器相连,终端通过GPRS模块与中心处理器相连。与现有技术相比:不需要人区分垃圾种类,垃圾桶对其自动分类,当垃圾储满或因垃圾有恶臭发出时,及时通知环卫人员对垃圾进行处理,这样减轻了环卫人员每天的工作量,也有利于城市的卫生环境。

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