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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261729B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111554035.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物流仓储用的分拣码垛设备，所述分拣码垛设备包括：码垛框，设置在平台一侧的下方；码垛板，用于物品的转输，且码垛板在码垛框水平方向可前后左右运动；码垛输送带，为两个可转动且对称分布在码垛板内，通过码垛输送带的向下旋转开合将物品夹住然后通过码垛输送带的转动向下输送；堆积板，可上下运动的设置在码垛框下方；其中，还包括智能控制系统，用于控制码垛板在码垛框的运行轨迹，使码垛输送带能够将物品整齐有规律的堆放在堆积板上，本申请改变原有机械臂码放的方式，采用码垛板、码垛框的设计，利用码垛板在码垛(56)对比文件US 2003061945 A1,2003.04.03US 2005011727 A1,2005.01.20US 2005167903 A1,2005.08.04US 2005269187 A1,2005.12.08US 2010035739 A1,2010.02.11US 3952861 A,1976.04.27US 6390766 B1,2002.05.21贾梦琪，程元栋.基于模糊多准则决策方法的物流仓储节点的选址.湘南学院学报.2009,第26-30页.裘升东，等.纱布折叠包装一体输送连线机的设计.包装工程.2019,第145-148页.
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公开(公告)号：CN114249018A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111451825.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方式开启的智能物流箱，包括箱体，所述箱体上端边缘处设有边框，所述边框上设有用于箱体密封的盖板，所述盖板两端均设有多个固定连接的铰链，所述铰链的另一端与相对应的边框可拆卸连接，所述盖板包括第一板和第二板，所述第一板和第二板之间可拆卸连接，所述第一板和第二板均通过铰链与相应的边框转动连接，所述第一板和第二板底部一侧均设有固定连接的第一卡扣，所述边框上设有用于第一卡扣插入的第一卡槽，所述第一卡槽内设有可来回运动且用于插入第一卡扣固定的第一卡杆，所述箱体一侧设有固定连接且用于带动第一卡杆来回运动的智能锁，这样的设计，能够根据用户不同的需求，旋转不同的打开方式，更加的方便快捷。
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公开(公告)号：CN117733898A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410023364.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了机械手技术领域的一种物流周转机械手，包括基座和固接于基座上的安装座，还包括：沿安装座的轴向阵列滑动连接于安装座端面上的多个滑动块，滑动块沿安装座径向自由滑动，安装座上设有用于驱动多个滑动块运动的夹持驱动机构；竖直固接于滑动块上的夹爪，夹爪底部开设有滑动腔；卡合于滑动腔内的升降块，升降块在滑动腔内上下自由滑动；水平穿设于升降块下端的挡销，夹爪上设有用于驱动挡销水平运动的平移驱动机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过平移驱动机构挡销穿出升降块，进而对包装箱下移产生限位，从而避免包装箱从夹爪中间脱离出来,使得包装箱不会产生掉落的现象。
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公开(公告)号：CN114249018B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111451825.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方式开启的智能物流箱，包括箱体，所述箱体上端边缘处设有边框，所述边框上设有用于箱体密封的盖板，所述盖板两端均设有多个固定连接的铰链，所述铰链的另一端与相对应的边框可拆卸连接，所述盖板包括第一板和第二板，所述第一板和第二板之间可拆卸连接，所述第一板和第二板均通过铰链与相应的边框转动连接，所述第一板和第二板底部一侧均设有固定连接的第一卡扣，所述边框上设有用于第一卡扣插入的第一卡槽，所述第一卡槽内设有可来回运动且用于插入第一卡扣固定的第一卡杆，所述箱体一侧设有固定连接且用于带动第一卡杆来回运动的智能锁，这样的设计，能够根据用户不同的需求，旋转不同的打开方式，更加的方便快捷。
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公开(公告)号：CN114261729A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111554035.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物流仓储用的分拣码垛设备，所述分拣码垛设备包括：码垛框，设置在平台一侧的下方；码垛板，用于物品的转输，且码垛板在码垛框水平方向可前后左右运动；码垛输送带，为两个可转动且对称分布在码垛板内，通过码垛输送带的向下旋转开合将物品夹住然后通过码垛输送带的转动向下输送；堆积板，可上下运动的设置在码垛框下方；其中，还包括智能控制系统，用于控制码垛板在码垛框的运行轨迹，使码垛输送带能够将物品整齐有规律的堆放在堆积板上，本申请改变原有机械臂码放的方式，采用码垛板、码垛框的设计，利用码垛板在码垛框内水平方向的前后左右运动，实现了码垛板能够准确停留在堆积板上任意位置。
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