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公开(公告)号：CN213690275U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022828375.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能轮椅控制系统。该系统主要采用模块化的设计思路，配以电机驱动模块、紧急制动模块、手操器模块、双陪护控制器、人机交互模块、微控制器、通信模块组成。在工作状态下，微控制器对手操器模块和双陪护控制器进行分析处理，来控制紧急制动模块、电机驱动模块和人机交互模块，并通过CAN通信模块实现无线通信。该系统可实现实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等多种功能，具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
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