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公开(公告)号：CN104972510B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510391365.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用废旧输送带制作矿用支护条带的切割装置，包括机架、工作台板、导入托辊、导向支架、纵向切割装置、牵引输送装置、横向切割装置和卸料装置。待加工的废旧输送带在牵引输送装置的牵引下，经过导入托辊进入工作台板与纵向切割装置、横向切割装置形成的工作空间内，纵向切割装置将废旧输送带切割成狭长的条带，再经过横向切割装置完成支护条带的定长下料，获得标准的支护条带，最后经卸料装置卸料。本发明能获得满足井下支护要求的支护条带，且支护条带的宽度、长度可根据需要调节，实现了变废为宝，节约材料开支，大大降低了支护和运输成本，还具有结构紧凑、使用寿命长、效率高、设备成本低和节能环保等特点。
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公开(公告)号：CN104722482A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510160563.1
申请日：2015-04-07
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B1/4609
Abstract: 本发明公开了一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。在支撑架上设有料箱架，筛体通过弹簧、吊环螺栓悬挂在支撑架上，横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置可使筛体分别产生横向往复振动、绕水平轴的往复摆动和垂直方向的往复振动，辅助限位链用于限定筛体的运动自由度以及增强运动稳定性。本发明的筛体最多能实现两平移一转动共三个自由度的振动，且各方向的振幅、频率以及筛面倾角、自由度等参数均可调节，筛分效率高，单位时间处理量大，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点。
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公开(公告)号：CN104644381A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510082305.6
申请日：2015-02-15
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有一平移两转动共三个自由度的外骨骼用柔性踝关节装置，包括足底支撑部、足侧支撑部、足后阻尼器和小腿支护架。足侧支撑部作为柔性转动副，起到转动减振保护作用；设有磁流变阻尼器的足后阻尼器在足跟部起支撑和减振保护作用。本发明可使得外骨骼踝关节的运动与使用者保持同步，三个运动自由度有利于增强本踝关节机构对各种下肢外骨骼的匹配性，足底支撑部的防震填充层、弹性支撑件的设计、足侧支撑部的柔性转动副以及足后阻尼器的设计有助于减轻使用者行走负担，提高舒适性。本发明可作为负重型助力行走装置、康复器械或其它下肢外骨骼用踝关节装置，具有结构紧凑、工作稳定可靠、灵活性高和穿戴舒适等优点。
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公开(公告)号：CN104606035A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064536.4
申请日：2015-02-06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联式中医推拿按摩机器人，包括移动底座、升降装置、并联支架和按摩执行部。升降装置可用于调节并联支架和按摩执行部的高度，并联支架为一平移一转动两个自由度的4HRU型并联机构，按摩执行部可以选择仿形按摩指或柱式按摩头实现人手和肘部推拿按摩动作，执行对人体部位的垂向激振按摩、左右滚揉、回转式按揉及上述三种基本按摩方式的任意组合等推拿按摩动作。本发明能克服现有技术的缺陷，具有一平移两转动共三个运动自由度；本发明的仿形按摩指形可调节，柔性度和仿真度高，对人体推拿按摩部位的适应性强；还具有机构运动解耦性好、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN104149632A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409208.9
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器。所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；四个横向减振器对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；四个纵向减振器对称固定在并联支撑架的顶部；弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接，弓头上设有分离器。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104129307A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410409246.4
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓，包括底座、双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴、滑板支柱和滑板。在底座中央设有圆形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；双并联支撑架由结构完全相同的左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成；两组纵向减振器对称固定安装在中连板上；安全销轴采用非金属绝缘材料，其下端与导向支架固连，其上端与滑板支柱固连，滑板通过螺钉与滑板支柱相连接。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN104606035B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510064536.4
申请日：2015-02-06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联式中医推拿按摩机器人，包括移动底座、升降装置、并联支架和按摩执行部。升降装置可用于调节并联支架和按摩执行部的高度，并联支架为一平移一转动两个自由度的4HRU型并联机构，按摩执行部可以选择仿形按摩指或柱式按摩头实现人手和肘部推拿按摩动作，执行对人体部位的垂向激振按摩、左右滚揉、回转式按揉及上述三种基本按摩方式的任意组合等推拿按摩动作。本发明能克服现有技术的缺陷，具有一平移两转动共三个运动自由度；本发明的仿形按摩指形可调节，柔性度和仿真度高，对人体推拿按摩部位的适应性强；还具有机构运动解耦性好、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN104308135B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410592446.8
申请日：2014-10-29
Abstract: 本发明公开了一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器、防倾装置。其中，位于车架体的前端的行走驱动装置用于驱动浇铸机沿工字型导轨行走，在车架体的后端安装有座椅和控制器；倾斜装置用于驱动浇包倾斜以倾倒浇包内的液态金属，在浇包的顶部设有两个浇口，浇包通过其回转轴安装在倾斜装置上；侧移装置不仅可驱动浇包侧向移动，同时还能实现配重装置同步反向移动；四个防倾装置分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧。本发明能克服现有浇铸机的技术缺陷，用于批量浇铸场合，具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸等功能，还具有定位准确、工作可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN104308135A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410592446.8
申请日：2014-10-29
Abstract: 本发明公开了一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器、防倾装置。其中，位于车架体的前端的行走驱动装置用于驱动浇铸机沿工字型导轨行走，在车架体的后端安装有座椅和控制器；倾斜装置用于驱动浇包倾斜以倾倒浇包内的液态金属，在浇包的顶部设有两个浇口，浇包通过其回转轴安装在倾斜装置上；侧移装置不仅可驱动浇包侧向移动，同时还能实现配重装置同步反向移动；四个防倾装置分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧。本发明能克服现有浇铸机的技术缺陷，用于批量浇铸场合，具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸等功能，还具有定位准确、工作可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN104174733A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410475947.8
申请日：2014-09-17
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联式多头柔性拉形机，由底座、左牵引装置、右牵引装置、左夹板机构、右夹板机构组成。左牵引装置、右牵引装置的底部固定在底座上，分别用于支撑左夹板机构和右夹板机构，左牵引装置与右牵引装置的结构完全相同，均为{4RPU-UPR}结构的四自由度混联机构。用于夹持与固定板料的左夹板机构、右夹板机构的结构也完全相同。与现有技术相比，本发明的牵引装置采用四自由度混联机构和分层次调节及拉形作业方式，使拉形件上各位置点易于实现柔性变形，减少工艺余量，提高成形质量和材料的利用率。本发明不仅运动自由度多、所需液压缸的数量少，还具有柔性度高、控制简单、设备制造成本低等优点。
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