公开(公告)号：CN109677323A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910012165.3

申请日：2019-01-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 范例 ,  胡国栋 ,  占丽丽 ,  石精诚 ,  王烨文 ,  吴磊

IPC: B60Q9/00 ,  G01F23/00 ,  G01B11/14 ,  G01B17/00 ,  G01C3/00 ,  G01C9/00 ,  G01C22/00

CPC classification number: B60Q9/00 ,  G01B11/14 ,  G01B17/00 ,  G01C3/00 ,  G01C9/00 ,  G01C22/00 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明提供一种燃油车涉水预警系统及方法，包括：两个摄像头，两个激光发射器，并排安装于侧视镜底部，使它们在垂直方向上的测量范围不受阻挡；道路坡度检测模块，测距仪固定于汽车B柱上，其中一个测距仪的测距方向始终保持与地面垂直，另一测距仪固定在云台上，使测距方向始终保持竖直，通过两个测距仪收集到的信息，根据公式换算得A＝arc cos(独立测距仪所反馈距离数据)/(测距仪反馈的距离数据)(A为坡道角)；预警反馈模块，通过检测出来的路面倾角α和高度监测模块检测的路面到排气管的高度H，利用H＝tanα×L算出车辆行驶距离L，提供路况信息，若L小于当前行驶路面距离时，生成预警信息；若L远大于当前行驶路面距离时，生成可通过信息。