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公开(公告)号：CN109995288A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910283747.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载转矩反馈的永磁同步电机动态面控制，属于电机控制技术领域。具体步骤如下：首先建立了永磁同步电机的数学模型，定义一种新型的状态变量方程，并基于新型的状态变量方程设计了一种新型的动态面滑模控制器。然后为得到负载转矩反馈量设计了一种基于指数收敛的干扰观测器，实现了负载转矩高精度观测。本发明可以有效地解决永磁同步电机在运行过程中因负载变化，而使控制系统性能下降的的问题，提高永磁同步电机控制系统的抗扰动能力，并且设计简单易于工程实现，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109951121B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910283776.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无位置传感器控制，属于电机控制技术领域。具体步骤如下：首先设计一个积分型非奇异快速终端滑模面。然后，根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，设计滑模观测器并结合快速幂次趋近律设计终端滑模观测器的控制律。最后，对所设计的观测器进行稳定性分析。本发明可以有效地提高永磁同步电机转子位置和转速估计精度，并且设计简单易于工程实现，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109951121A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910283776.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无位置传感器控制，属于电机控制技术领域。具体步骤如下：首先设计一个积分型非奇异快速终端滑模面。然后，根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，设计滑模观测器并结合快速幂次趋近律设计终端滑模观测器的控制律。最后，对所设计的观测器进行稳定性分析。本发明可以有效地提高永磁同步电机转子位置和转速估计精度，并且设计简单易于工程实现，具有较高的应用价值。
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