-
公开(公告)号：CN116793347A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310731442.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于无人驾驶采矿车领域，具体涉及一种无人驾驶采矿车姿态预警方法与姿态预警装置，包括：将惯性传感器组合布置在车身坐标系的原点位置；三轴陀螺仪传感器实时采集三轴角速度值；三轴加速度传感器实时采集x,y,z方向上的三轴加速度值；采用传感器融合算法对所述三轴角速度值和所述三轴加速度值进行融合，计算得到的zyx型欧拉角中的绕y轴倾角和绕x轴倾角；将所得到的zyx型欧拉角中的绕y轴和绕x轴倾角与设定阈值的关系，超过阈值时，无人驾驶采矿车发出姿态预警信号。通过本发明解决了无人驾驶采矿车在采矿场发生姿态倾覆不稳定事件时的远程监测与预警问题。
-
公开(公告)号：CN116798183A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310731428.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于生产安全技术领域，具体为一种基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测方法及装置，包括：第N个工人进入高危工位区域，实例化第N个FDSST视觉目标跟踪器，实现多目标跟踪；当前工人在设定启动位置通过长按点触式控制按钮启动第N个FDSST视觉目标跟踪器；所有的目标跟踪器实时跟踪工位区域的每一个工人，计算并比较每个目标对应的相关滤波响应值与设定值之间的大小，以判断是否发生遮挡事件，进一步为被遮挡目标启动粒子滤波跟踪算法；当所述工人进入危险区域时，判断当前工人的工作状态为高风险，基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测系统发出声光提示，并介入控制系统终止设备运行；当所述工人欲离开工作岗位，首先进入设定结束位置，长按点触式结束按钮关闭当前目标的FDSST视觉目标跟踪器。本发明解决了高危工位上视觉多目标跟踪算法的抗遮挡问题和工人超出高危工位视觉监控安全边界报警的问题。
-
Search Results
2
records
(took 0.023 seconds)
