公开(公告)号：CN104947770A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510408095.5

申请日：2015-07-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张贵生 ,  黄友锐 ,  朱艳娜 ,  凌六一 ,  唐超礼 ,  宋伟男 ,  侯潇潇 ,  宋得名 ,  张建清 ,  莫文婷

IPC: E03D9/10

Abstract: 本发明涉及一种基于无刷直流电机的智能防堵坐便器，其组成包括坐垫、双层池壁、弯管、无刷直流电机、带绝缘胶的控制电路、阀门、带凸块的橡胶垫；所述无刷直流电机安装在弯管处，包括自动伸缩的金属叶轮和带凹槽的橡胶块；所述带绝缘胶的控制电路包括AT89C51主控制器、显示模块、无刷直流电机控制模块和金属叶轮控制模块。本发明实现了无刷直流电机智能控制坐便器达到防堵目的，非常适合在家庭或者公共卫生间推广使用。

公开(公告)号：CN205210687U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521076555.0

申请日：2015-12-17

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 丁瑞成 ,  黄友锐 ,  陈珍萍 ,  凌六一 ,  韩涛 ,  宋得名 ,  张建清

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02 ,  H02J7/35 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于TMS320F28太阳能智能化勘探行进装置，属于智能勘探领域，以TMS320F2812为主控制器，利用太阳能电源模块、LCD显示模块无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块共同作用，将采集到的小车速度、位置信息和障碍距离、方位和形状物信息传输到处理器进行数据融合获得道路信息和目标位置并调整装置转向给伺服电机模块驱动信号驱动装置自主行驶，测试表明控制性能良好，可以很好地适应勘探中复杂的道路，适合在煤矿冶金行业勘探中运用和推广。

公开(公告)号：CN205159790U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520869701.9

申请日：2015-11-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 黄友锐 ,  凌六一 ,  韩涛 ,  徐善永 ,  宋得名

IPC: H01S5/024 ,  G01K11/32

Abstract: 一种煤矿井下光纤测温中激光器温控系统，分为采样、比较控制、调节三个模块。通过将Pt100温度传感器采集到的温度和键盘设定的温度进行比较得到温差和变化率，将其转换为电信号后进行放大、滤波等处理，并通过高速A/D转换为数字信号，C8051F040读取数字信号送入LCD显示并根据PID算法计算出相应参数来调整PWM控制器输出，输出信号控制MOSFET H桥的导通和截止，通过驱动激光器内部TEC模块，实现激光器高精度温度控制。同时激光器的温度再通过铂热电阻Pt100测量并反馈到系统中进行修正，形成一个闭环控制系统，最后使激光器温度达到设定温度值。

公开(公告)号：CN204422771U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520148212.4

申请日：2015-03-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 宋得名 ,  肖宏德 ,  黄友锐 ,  曲立国

IPC: G01V1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee石油地震勘探数据传输系统，由终端节点、汇聚节点和上位机构成，终端节点采用ZigBee模块构建无线传感器网络，以分簇方式覆盖所有的勘探网络节点，终端节点通过震动传感器采集地震回波信号，并将数据上传到每个簇的汇聚节点，然后汇聚节点收集簇内终端节点数据的同时，还将ZigBee网络数据转换为CAN总线网络数据，最终终端节点通过汇聚节点接入CAN总线网络，通过CAN总线网络将石油勘探数据上传至上位机。

公开(公告)号：CN204206231U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420736516.8

申请日：2014-11-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 曲立国 ,  肖宏德 ,  孙山 ,  时永远 ,  宋得名 ,  梁玉甜

IPC: H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的分布式数据采集系统，其特征是基于ZigBee的分布式数据采集系统包括一个汇集节点和多个数据采集节点，节点分散布置于监测点，数据采集节点可实现模拟量和开关量的采集，所有节点之间通过多跳的方式进行数据传输，并通过ZigBee无线传感器网络将数据上传至汇集节点。