公开(公告)号：CN117205461A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311161232.0

申请日：2023-09-11

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 阮学云 ,  李佳静 ,  汪邦强 ,  刘志远 ,  徐家航 ,  黄润 ,  刘玉南 ,  张梦杰 ,  邓康康

IPC: A62B1/00

Abstract: 本发明涉及一种抗风的支援平台，目的在于提供一种能够抗风的支援平台。本发明包括安装板和控制单元，所述安装板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆末端固定连接有站立平台，所述站立平台的顶部中央处固定连接有转芯，通过设置的风力和风向传感器进行支援平台附近的风力和风向测试，之后通过控制第一电机、第二电机和风扇电机的转动在电动伸缩杆顶部产生一个与测试风向相反的风压，使得电动伸缩杆顶部处于较为竖直的状态，避免了支援平台顶部处于弯折度过高的现象产生，进而避免了安全事故的产生减少了大风对支援平台的影响。

公开(公告)号：CN117325966A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311280387.6

申请日：2023-10-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 阮学云 ,  汪邦强 ,  钱树 ,  傅军杰 ,  姜宇 ,  刘志远 ,  黄润

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种登杆作业装置，包括丝杠滑轨，丝杠滑轨上下端设有可沿丝杠滑轨移动及定位的爪组机构。本发明采用了丝杠滑轨和爪片叠加等技术，使得登杆作业装置结构具有轻便、稳定的优势，并具有精准，安全性高的优势。

公开(公告)号：CN222646160U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421360309.7

申请日：2024-06-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 黄润 ,  阮学云 ,  傅军杰 ,  邓康康 ,  刘志远 ,  徐家航 ,  张梦杰 ,  刘玉南

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供登杆作业机器人,包括：导轨组件、夹持组件一以及夹持组件二，所述导轨组件上侧滑动安装有夹持组件一，所述导轨组件上侧滑动安装有夹持组件二，所述夹持组件一位于夹持组件二前侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：导轨组件、夹持组件一以及夹持组件二的设置，根据作业环境和设计需求确定了机器人的抓持方式为夹持式，爬行方式为抓握式爬升方式，驱动方式采用电力驱动，创新性地采用单电机、丝杆传动来控制整个机器人的升降作业，夹持组件一、夹持组件二上的压片下端采用橡胶材质配合弧形滑板能够有效增大摩擦力，并能够适应微量位置误差。