一种基于多时间尺度的分数阶DFOMIUKF算法锂电池SOC在线估计方法

    公开(公告)号:CN118393355A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410317286.X

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明提出一种基于多时间尺度的分数阶DFOMIUKF算法锂电池SOC在线估计方法估计电池荷电状态(SOC)的方法,该算法可以全参数辨识分数阶模型的7个参数,提高了模型的精度,在电池研究领域具有重要意义。首先建立分数阶二阶RC等效电路模型,并推出锂电池状态空间表达式;然后对分数阶模型进行在线辨识,提出一种分数阶多信息无迹卡尔曼滤波(FOMIUKF)算法,该方法可以根据电池工况自适应更新模型参数以进一步提高模型精度;最后再将辨识的参数传递给分数阶多新息无迹卡尔曼滤波(FOMIUKF)算法实现对锂电池荷电状态(SOC)的估计。DFOMIUKF算法充分利用了历史端电压残差构建多新息矩阵,通过多新息矩阵纠正当前时刻的估计值。该联合算法有效解决了离线算法自适应能力差的问题,使得估计SOC的精度更高、收敛性更好、鲁棒性更强。

    一种煤炭灌装卸料伸缩装置

    公开(公告)号:CN205471709U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620292875.8

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 一种煤炭灌装卸料伸缩装置,包括上连接筒,上连接筒的两侧设有固定座,每个固定座的下部设有双轴电机,双轴电机的两个输出轴上均安装一个线轮;上连接筒的下部连接波纹筒的上端,波纹筒的下端连接下连接筒,下连接筒的下端设有喇叭口;线轮的拉线的端部均连接在喇叭口上。本实用新型煤炭灌装卸料伸缩装置,采用波纹管作为伸缩式的料口结构,有效的解决了灌装时容易产生煤料无法精确倒入车中,从而导致煤料的大幅度溢出使其浪费的问题,降低了人工成本,确保了工人在工作过程中的安全问题。通过双轴电机同时控制两个线轮同步转动,避免起吊过程中单侧偏斜,有效提高使用的稳定性和安全性。

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