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公开(公告)号：CN105302056B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510779039.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开一种基于RFID的车间机床分布式管理方法，其包括以下步骤：S1，建立车间机床图例库；S2，根据机床的属性变量，建立车间机床属性变量标准库和机床属性变量数据标准库并储存在数据中心服务器；S3，每个机床设一个机床服务器和RFID标签，机床服务器和RFID标签分别与机床进行机床属性变量数据通信；RFID标签还与移动操作终端通信；S4，数据处理中心服务器读取机床服务器和RFID标签分别采集的现场机床属性变量数据，并将其转换成远程控制终端可识别的数据存储在数据处理中心服务器中；S4，远程控制终端查询与接收：S5，远程控制终端远程控制；S6，预警报警。本发明具有可随时了解机床动态、直观形象的优点。
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公开(公告)号：CN105302056A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510779039.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14006
Abstract: 本发明公开一种基于RFID的车间机床分布式管理方法，其包括以下步骤：S1，建立车间机床图例库；S2，根据机床的属性变量，建立车间机床属性变量标准库和机床属性变量数据标准库并储存在数据中心服务器；S3，每个机床设一个机床服务器和RFID标签，机床服务器和RFID标签分别与机床进行机床属性变量数据通信；RFID标签还与移动操作终端通信；S4，数据处理中心服务器读取机床服务器和RFID标签分别采集的现场机床属性变量数据，并将其转换成远程控制终端可识别的数据存储在数据处理中心服务器中；S4，远程控制终端查询与接收：S5，远程控制终端远程控制；S6，预警报警。本发明具有可随时了解机床动态、直观形象的优点。
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公开(公告)号：CN102830703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210346646.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种单机驱动自动装卸AGV控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第二电机、第一电机、第四电机和第三电机，由所述的第一电机控制AGV小车的速度，所述的第二电机控制AGV小车的方向，所述的第三电机控制AGV小车的货物传送，所述的第四电机控制AGV小车的升降。本发明实现了AGV小车速度、方向、升降和货物传送的独立控制。
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公开(公告)号：CN105354674A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510782902.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开一种砂型铸造设备在线状态监控方法，其包括以下步骤：S1，建立设备图例库；S2，建立设备属性变量标准库和属性变量数据标准库；S3，读取现场属性变量数据并转换成监控系统可识别数据存储；S4，监控系统查询与接收；S5，监控系统远程控制；S6，预警报警：监控系统将接收的现场属性变量数据与属性变量数据标准库的属性变量数据作比较进行校验：若相同，则接收的现场属性变量数据为有效属性变量数据，监控系统继续远程监控砂型铸造设备；若不同，则接收的现场属性变量数据为无效属性变量数据，监控系统发出预警信息给预警装置。本发明具有多个设备属性变量监控、直观形象的优点。
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公开(公告)号：CN105905606B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610471106.9
申请日：2016-06-22
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装卸自动化系统，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上竖直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒，本发明通过控制器的自动化控制，根据车辆的位置和尺寸，转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内，反之则精准的将货物搬运出来，实现全自动装卸和堆料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909772A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610476156.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/0416
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用减速机，包括减速机箱体和油底壳，油底壳设置在减速机箱体下端，油底壳上设有废油出口，减速机箱体上端设有两个加强筋，加强筋上设有安装孔，减速机箱体上端为平面，减速机箱体下端为平面，减速机箱体上端设有注油装置，注油装置上端为注油盖，减速机箱体的两个侧面分别设置输入轴和输出轴，在输入轴一侧设置风扇，减速机箱体内侧设有封闭的气流通道，在减速机箱体的输入轴一侧设有出气口，本发明结构巧妙，散热效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105905606A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610471106.9
申请日：2016-06-22
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
CPC classification number: B65G47/91 , B65G13/00 , B65G43/00 , B65G47/917 , B65G2201/02 , B65G2203/02
Abstract: 本发明公开了一种装卸自动化系统，包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链，堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘，大臂与立座相连，小臂连接真空吸盘和大臂；转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板，安装座设置在移动链旁边，垂直移动座在安装座上垂直移动，垂直移动座靠近安装座处设置气缸，垂直移动座上安装导轨，滑块在导轨上移动，气缸与滑块的侧面相连，滑块上端安装安装板，安装板的末端安装吸盘；移动链包括移动槽，移动槽上设置多个均分放置的滚筒，本发明通过控制器的自动化控制，根据车辆的位置和尺寸，转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内，反之则精准的将货物搬运出来，实现全自动装卸和堆料。
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公开(公告)号：CN205169643U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520912467.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于局域网的AGV小车系统，包括：AGV车体，包括控制装置、路径识别装置、报警装置，路径识别装置包括第一CCD拍摄装置和第二CCD拍摄装置；上位机，其分别与控制装置、路径识别装置、报警装置、移动终端通过局域网无线电连接；至少一个移动终端，其包括显示屏和分别控制上位机、控制装置以及路径识别装置的开启或关闭的第一按钮、第二按钮以及第三按钮；第一CCD拍摄装置拍摄AGV车体模拟行驶的路径信息发送给上位机，上位机根据模拟行驶图片信息建立、存储路径地图并发送给显示屏显示、发送给控制装置驱动AGV车体运行。本实用新型具有AGV小车路径自动规划、可远程控制、路径规划可共享的优点。
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公开(公告)号：CN205745228U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620645097.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用减速机，包括减速机箱体和油底壳，油底壳设置在减速机箱体下端，油底壳上设有废油出口，减速机箱体上端设有两个加强筋，加强筋上设有安装孔，减速机箱体上端为平面，减速机箱体下端为平面，减速机箱体上端设有注油装置，注油装置上端为注油盖，减速机箱体的两个侧面分别设置输入轴和输出轴，在输入轴一侧设置风扇，减速机箱体内侧设有封闭的气流通道，在减速机箱体的输入轴一侧设有出气口，本实用新型结构巧妙，散热效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN205820420U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620645117.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 安徽松科信息科技有限公司
IPC: B65G67/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化卸车机器人，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，移动板的两端均安装在滑块上，本实用新型快速的将货物卸载，效率高。
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