公开(公告)号：CN107050879A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710203832.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 眭玲 ,  慈昂 ,  米汤 ,  张辉

IPC: A63H17/39 ,  A63F9/20

CPC classification number: A63H17/395 ,  A63F9/20

Abstract: 本发明公开一种基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，包括底板（1）、行走机构（2）、主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5）、遥控器（6）。所述的底板（1）有行走机构（2）支撑起来，在底板上（1）放置主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5），所述的行走机构（2）由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构（4）由舵机构成。本发明，能够实现通过遥控器对多米诺骨牌骨牌摆放的路线多样化，结构简单，便于加工，成本低，操作可靠性高，极大降低排放骨牌的时间，赋予多米诺骨牌骨牌更多乐趣。