公开(公告)号：CN114803538A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210523573.7

申请日：2022-05-13

Applicant: 安徽新力电气设备有限责任公司

Inventor： 程巍 ,  左旋 ,  黄玮 ,  闫龙 ,  范良鹏 ,  程正年 ,  马传刚

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了智能码垛装置，本发明涉及机器人技术领域。电动推杆使用时完全伸出，在第一电机的作用下让电动推杆与货物触碰后停止，随后拍照相机进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机、第二电机和第三电机上，让其进行距离调节，直到末端架底部的真空吸盘与货物进行触碰，随后第一电机、第二电机和第三电机反向驱动，将货物进行转运，由于短连杆与长连杆之间活动相连，长连杆进行摆动，让连接块与导向杆之间相对位移，实现纵向运动的目的，在保证本装置达到智能的效果，不需要使用者自行定位的同时，通过急回机构实现纵向运动方向的延伸的目的，同时还有一定缓冲保护产品的目的。

公开(公告)号：CN217755882U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221150923.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 安徽新力电气设备有限责任公司

Inventor： 程巍 ,  左璇 ,  黄玮 ,  闫龙 ,  范良鹏 ,  程正年 ,  马传刚

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了智能码垛装置，本实用新型涉及机器人技术领域。电动推杆使用时完全伸出，在第一电机的作用下让电动推杆与货物触碰后停止，随后拍照相机进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机、第二电机和第三电机上，让其进行距离调节，直到末端架底部的真空吸盘与货物进行触碰，随后第一电机、第二电机和第三电机反向驱动，将货物进行转运，由于短连杆与长连杆之间活动相连，长连杆进行摆动，让连接块与导向杆之间相对位移，实现纵向运动的目的，在保证本装置达到智能的效果，不需要使用者自行定位的同时，通过急回机构实现纵向运动方向的延伸的目的，同时还有一定缓冲保护产品的目的。