公开(公告)号：CN207257235U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721261078.4

申请日：2017-09-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许家宝 ,  朱阳洋 ,  朱新云 ,  祝新月 ,  郑园成 ,  张文艇 ,  张健 ,  高金锋 ,  董瑞瑞 ,  纵华宇

IPC: B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，涉及一种麦克拉姆轮装置，包括麦克拉姆轮组件、三角支架和外轴，三角支架中心设有通孔，外轴穿过通孔并与三角支架键连接，外轴内部设有内轴，内轴的外端连接有偏心长螺栓，三角支架三个端点处分别设有叉架，叉架与麦克拉姆轮组件连接，麦克拉姆轮组件包括偏心短螺栓和麦克拉姆轮，麦克拉姆轮左右两端分别设有转轴，转轴与叉架转动连接，转轴的外端连接有盖板，盖板上连接有偏心短螺栓，偏心长螺栓与偏心短螺栓之间通过连杆铰接，连杆中部设有滑槽，三角支架外端中部设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑块，T型滑块外端与滑槽滑动连接。