公开(公告)号：CN203178825U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320079826.2

申请日：2013-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈跃东 ,  汪贵东 ,  陈孟元

IPC: G05D22/02

Abstract: 本实用新型提供一种湿度采集和控制装置，包括：湿度检测电路，用于检测环境的湿度；A/D转换电路，用于对湿度检测电路的检测结果进行A/D转换；加湿电路和除湿电路；CPU控制模块，用于接收A/D转换电路的结果并根据该结果控制加湿电路和除湿电路工作；以及看门狗定时器，用于定期监控CPU控制模块是否工作正常，并且如果发现CPU控制模块异常，对其进行复位操作。本实用新型具有以下优点：1、该控制仪具有检测精度高，使用简单，成本较低和工作稳定可靠；2、当CPU落入死循环后，能被WDT及时发觉(如WDT计数溢出)，并使系统复位；3、在功能上采用回环控制，可以设定湿度的上下限。

公开(公告)号：CN203190992U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320079834.7

申请日：2013-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈孟元 ,  汪贵东 ,  陈跃东

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种烟叶醇化库无线温湿度检测系统，其特征在于，包括：第一MCU控制器和第二MCU控制器，用于控制所述烟叶醇化库无线温湿度检测系统内的传感器以及信息传输；与第一MCU控制器的输入端连接的数字式温度传感器、数字式湿度传感器；与第一MCU控制器的输出端连接的ZigbeeRFD模块；与第二MCU控制器的输入端连接的ZigbeeFFD模块；和与第二MCU控制器的输出端连接的LED显示。具有以下优点：实现对各节点传感器测量信号的采集接收，提高了整个系统应用的灵活性，提高其检测能力，减少了现场布线不便，保证烟叶在醇化库中发酵的质量和效率。

公开(公告)号：CN203101977U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320079516.0

申请日：2013-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈孟元 ,  汪贵东 ,  孙书诚 ,  柴灿

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型提供一种移动机器人定位与导航实验平台，其包括：传感器网络单元，适于采集数据；数据处理单元，适于处理传感器网络单元采集的数据；和机器人控制单元，适于接收数据处理单元的处理结果并根据处理结果来控制机器人。移动机器人定位与导航实验平台还可以包括：上位机显示单元，适于接收数据处理单元的处理结果并进行显示。将Zigbee这种低功耗，低成本，高可靠的无线传感器网络技术应用于定位与导航，不仅能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收，还提高了整个系统应用的灵活性。