公开(公告)号：CN112233531A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010924831.3

申请日：2020-09-05

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 龚逸凡 ,  王幼民 ,  李军 ,  李向利 ,  李昕健 ,  王国清 ,  张辉 ,  朱兆哲 ,  段维维

IPC: G09B25/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种铣钻组合夹具综合实验调试平台，涉及实验调试设备技术领域，包机架、设置在机架上的x轴轴向进给机构、设置在机架上的y轴轴向进给机构、设置在机架上的z轴轴向竖直传动机构；水平两向手动滑移平台，让夹具体在机床上的安装过程更全面的展现出来，同时也让学生和初学者的实地操作变为可能，既避免了过高速度运转会带来的潜在隐患，又将结构优化的轻便简洁。

公开(公告)号：CN205147628U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520738885.5

申请日：2015-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 李明 ,  王雷 ,  彭南帝 ,  张辉 ,  牛志峰 ,  江古子 ,  李红宽

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型提供一种应用于机械设备技术领域的焊接机器人，所述的焊接机器人的本体部(1)与底盘部(2)活动连接，本体部(1)上的机械臂(4)包括大臂(5)和小臂(6)，大臂(5)一端与本体部(1)连接，大臂(5)另一端与小臂(6)一端通过连接轴Ⅰ(7)连接，小臂(6)另一端安装焊枪(8)或抓手(9)，驱动电机Ⅰ(10)安装在大臂(5)侧面，驱动电机Ⅰ(10)的驱动轴与连接轴Ⅰ(7)为一体式结构，小臂(6)固定套装在连接轴Ⅰ(7)上，驱动电机Ⅰ(10)与控制部件(11)连接，本实用新型的焊接机器人，操控方便，能够对不同部位的部件进行焊接或抓取，有效提高焊接效率，降低操作人员劳动强度。