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公开(公告)号：CN113306136A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110425894.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , H04M11/04 , H04M1/72406 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了基于目标检测的3D打印机堆积混乱报警系统，包括监控端、报警处理系统，所述监控端通过图像采集处理的方式来判断是否处于堆积混乱状态，所述监控端与报警处理系统连接，用于将监控识别的堆积混乱状态发送至报警处理系统，所述报警处理系统发出报警信号。本发明的优点在于：结构简单，实现方便且能够准确的给出报警信号至客户端手机中，并且可以自动或根据客户端手机的信号来终止打印机的工作，从而减少堆积混乱问题，实现了监控、终止工作的目的；同时也可以做到避免浪费。
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公开(公告)号：CN113548239B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110679191.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
Inventor： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
Abstract: 本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。
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公开(公告)号：CN113548397A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110679181.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
Inventor： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
Abstract: 本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。
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公开(公告)号：CN113548239A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110679191.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
Inventor： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
Abstract: 本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。
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公开(公告)号：CN217198663U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221151600.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种具有顺序投抛功能的无人机货箱，设有用于固定在无人机下方的投抛器上安装板，所述投抛器上安装板上安装有货箱主体，所述货箱主体的下方呈开口状，所述货箱主体的下方由卷帘密封，所述货箱主体的两端分别设有复位卷轴和释放卷轴，所述卷帘一端缠绕在释放卷轴上，所述卷帘另一端连接复位绳一端，所述复位绳的另一端缠绕在复位卷轴上，所述复位卷轴和释放卷轴分别由复位卷轴舵机和释放卷轴舵机驱动旋转。本实用新型是一种投抛顺序可控且货箱空间可灵活调整的货箱可升降的机械结构，能够实现对货舱不同货物的依次释放，并且可根据货物大小插在不同位置调整空间以固定货物，此外利用升降机构可以控制货箱的升降调整投抛高度。
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